[实用新型]AGV尾部自动牵引机构

权利要求书

1.AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：包括内具空腔的外壳(1)，所述外壳(1)上设有用于连接牵引车的连接部(2)，所述外壳(1)的一侧面设有用于容纳挂件的凹槽(3)，所述凹槽(3)的敞口端设有向外延伸的导向块(4)，所述凹槽(3)中设有用于勾住挂件的可伸缩的限位块(5)，所述限位块(5)由所述凹槽(3)的侧壁伸入凹槽(3)中，所述限位块(5)的一端位于外壳(1)的空腔中并连接滑块(6)，所述外壳(1)中设有滑轨，所述滑块(6)与所述滑轨滑动相连，还设有驱动所述滑块(6)滑动的驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述驱动装置(7)包括设于外壳(1)中的电机，所述电机的输出端连接一转动杆(8)，所述转动杆(8)与滑块(6)相连构成曲柄滑块机构。

3.根据权利要求2所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述外壳(1)中设有两相对而立的长条形的滑轨片(9)，所述滑轨片(9)上沿长度方向设置有滑槽(10)，所述滑块(6)位于两所述滑轨片(9)之间，所述滑块(6)的两侧均铰接若干滑轮，所述滑块(6)的两侧的滑轮分别嵌于一所述滑槽(10)中并于滑槽(10)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：两所述滑轨片(9)之间还设有中部滑轨片(11)，所述中部滑轨片(11)上沿长度方向设置有第二滑槽(12)，所述滑块(6)的一侧铰接若干第二滑轮，各所述第二滑轮均嵌于第二滑槽(12)并与其滚动连接。

5.根据权利要求2所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述限位块(5)与所述滑块(6)铰接且铰接处设有促使限位块(5)复位的扭簧(13)。

6.根据权利要求1所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述限位块(5) 朝向凹槽(3)的敞口端的一侧设有圆角。

7.根据权利要求1所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述导向块(4)包括导向板，所述导向板的中部沿其宽度方向折弯成与凹槽(3)配合的折弯部，所述导向板的两端呈扩口型。

8.根据权利要求7所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述导向板的包括位于凹槽(3)上部的上折板(41)和位于凹槽(3)下部的下折板(42)，所述下折板(42)的长度大于上折板(41)的长度的两倍。

9.根据权利要求1所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述连接部(2)包括设于外壳(1)上的若干个耳板，各所述耳板上均设有通孔。