[实用新型]一种自动焊锡机

权利要求书

1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括：机架(1)、旋转电机、拍摄组件(2)、驱动电机(3)、调节组件(4)、锡丝进给机构(5)、火焰输出机构(6)以及控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、所述拍摄组件(2)及所述驱动电机(3)电连接，所述锡丝进给机构(5)用于提供焊锡用的锡丝，所述火焰输出机构(6)用于提供焊锡用的火焰，锡丝的输出端部与火焰的输出端相互配合确定焊点位置；

所述拍摄组件(2)安装在所述机架(1)的第一端，所述锡丝进给机构(5)及火焰输出机构(6)安装在所述机架(1)的第二端，所述机架(1)的中部设有与所述机架(1)固定连接的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述调节组件(4)分别与所述驱动电机(3)、所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)连接；

所述拍摄组件(2)用于获取电路板的图像并传输给控制器以确定待焊接点的位置，所述控制器可控制所述旋转电机带动所述机架(1)旋转以带动所述锡丝进给机构(5)及火焰输出机构(6)旋转至待焊接点的位置，所述控制器还可控制所述驱动电机(3)驱动所述调节组件(4)带动所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)同步运动以调整焊点位置使得焊点位置与待焊接点的位置相正对。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述拍摄组件(2)包括相机(21)及光源(22)，所述相机(21)与所述控制器电连接；

所述相机(21)可对电路板进行拍照，以获取电路板的图像；

所述光源(22)，用于当环境光线不足时为所述相机(21)提供补光光线。

3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述驱动电机(3)安装在所述机架(1)上，所述驱动电机(3)的输出轴与所述调节组件(4)连接；

所述调节组件(4)包括第一滑块(41)和第二滑块(42)，所述机架(1)上设有导向槽(12)，所述第一滑块(41)和第二滑块(42)安装在所述导向槽(12)上并可沿所述导向槽(12)运动，所述第一滑块(41)与所述锡丝进给机构(5)固定连接，所述第二滑块(42)与所述火焰输出机构(6)固定连接；

所述控制器控制所述驱动电机(3)驱动所述调节组件(4)带动所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)沿所述导向槽(12)同步运动以调整焊点位置。

4.如权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，所述调节组件(4)还包括第一调节电机和第二调节电机，第一调节电机和第二调节电机均与控制器连接，所述第一滑块(41)与所述第一调节电机固定连接，所述第一调节电机的输出轴与所述锡丝进给机构(5)连接，所述第二滑块(42)与所述第二调节电机固定连接，所述第二调节电机的输出轴与所述火焰输出机构(6)固定连接。

5.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，所述调节组件(4)还包括转动块(43)、轴套(44)、第一连杆(45)及第二连杆(46)；

所述轴套(44)的第一端与所述驱动电机(3)的输出轴固定连接，所述轴套(44)的第二端与所述转动块(43)固定连接；

所述第一连杆(45)的第一端与所述转动块(43)可转动连接，所述第一连杆(45)的第二端与所述第一滑块(41)可转动连接，所述第二连杆(46)的第一端与所述转动块(43)可转动连接，所述第二连杆(46)的第二端与所述第二滑块(42)可转动连接。

6.如权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于，所述转动块(43)上设有第一限位柱(431)和第二限位柱(432)，所述第一滑块(41)上设有第三限位柱(411)，所述第二滑块(42)上设有第四限位柱(421)；

所述第一连杆(45)的第一端设有第一通孔(451)，所述第一通孔(451)套设在所述第一限位柱(431)上，所述第一连杆(45)的第二端设有第二通孔(452)，所述第二通孔(452)套设在所述第三限位柱(411)上；

所述第二连杆(46)的第一端设有第三通孔(461)，所述第三通孔(461)套设在所述第二限位柱(432)上，所述第二连杆(46)的第二端设有第四通孔(462)，所述第四通孔(462)套设在所述第四限位柱(421)上。