[实用新型]一种升降装置及AGV搬运车

说明书

本实用新型涉及一种升降装置及AGV搬运车，属于物流自动化设备技术领域。一种升降装置，包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。本升降装置结构简单，顶升物品时需要的驱动力矩小，并且运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，以及采用了该升降装置的AGV搬运车，属于物流自动化设备技术领域。

背景技术

目前在无人仓库中使用的AGV搬运小车，其货架的顶升速度较慢。现有AGV搬运小车的顶升装置大都通过一个小齿轮带动一个宽度较大的齿轮进行上下运动，完成对货物的顶升功能；但由于其转动部件和顶升部件是同一装置，在货物的压力下容易发生变形，进而发生较严重的磨损，严重时容易导致顶升装置失效，并且顶升装置和车体连接在一起非常不方便拆装和日常维护。

另外，现有的AGV搬运小车的驱动机构对场地的平整度要求较高，并且不能完成某些场景上/下坡的要求。现有的AGV搬运小车的驱动机构用减震弹簧来平抑地面的微小起伏，以保持运行平稳。在场地较平整的前提下，现有AGV小车可以顺利完成货物搬运的任务要求，但是现有的驱动机构只能适应地面的微小起伏波动(一般不超过2.5MM/米)，在场地条件比较恶劣时容易发生打滑现象。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，顶升物品时驱动力矩小并且平稳的升降装置，以及采用了该升降装置的无人搬运小车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种升降装置，包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。

上述的升降装置，结构简单，尤其是通过顶升旋转驱动机构驱动丝杆机构转动，从而带动丝杆或螺母座上升或下降，使得整个升降过程操作简便，需要的力矩小，而且运行平稳。

进一步的，为了保证升降运行的平稳性，所述丝杆机构的数量为2～8组。

进一步的，为了简化结构，方便组装，当丝杆机构的数量为两组时，所述底座设有两个用于活动安装丝杆下端的安装腔，底座位于两个安装腔中心连线的中间处设有用于安装顶升齿盘的转动轴；当丝杆机构的数量为四组时，所述底座设有四个呈矩形设置且用于活动安装丝杆下端的安装腔，所述底座位于四个安装腔形成的矩形的中心处设有用于安装顶升齿盘的转动轴；当丝杆机构的数量为3或5～8组时，所述底座设有数量与丝杆机构的数量相同且用于活动安装丝杆下端的安装腔，所述的安装腔呈正多边形设置，所述底座位于安装腔形成的正多边形的中心处设有用于安装顶升齿盘的转动轴。

进一步的，为了能够实现转动承载的物品的方向，还包括旋转机构；所述的旋转机构包括与丝杆顶端或螺母座顶端固定连接的旋转齿盘承载盘，转动设于旋转齿盘承载盘的旋转齿盘，固设于旋转齿盘承载盘的旋转电机，与旋转电机的电机轴传动连接的旋转减速机，以及与旋转减速机的输出端传动连接且与旋转齿盘啮合的旋转齿轮。

进一步的，为了简化结构，所述旋转电机和旋转减速机均固设于旋转齿盘承载盘下端面；所述旋转齿盘承载盘设有用于安放所述旋转齿轮的安装孔。

进一步的，为了方便物品的放置，还包括固设于旋转齿盘上端面的顶盘。