[实用新型]血细胞计数板包装机

说明书

本实用新型公开了一种血细胞计数板包装机，其包括机台和一塑封包装机，机台上设置第一分度盘，第一分度盘上设置有至少两个放料盘的第一卡槽，每个料盘上均设置有多个血细胞计数板，机台上还设置第二分度盘，第二分度盘上设置有至少两个放置单个血细胞计数板的第二卡槽，机台上设置一滑轨，滑轨上可移动地设置一将料盘上的血细胞计数板转移到第二卡槽中的第一机械手，机台上设置一正对一第二卡槽的计算机视觉检测装置；还包括一将第二卡槽的血细胞计数板转移到塑封包装机的第二机械手。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种血细胞计数板包装机。

背景技术

在生产过程中，经常会遇上洁净度要求非常高的零件包装的场合。为此，通常在洁净车间，利用自动化设备来实现。自动化设备实现上述功能，必须解决自动化送料、零件排列整齐、并且不缺失等问题。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种自动化的、具有防错机制的血细胞计数板包装机。

本实用新型的技术方案是提供一种血细胞计数板包装机，其包括机台和一塑封包装机，其特征在于：所述机台上设置第一分度盘，所述第一分度盘上设置有至少两个放料盘的第一卡槽，每个所述料盘上均设置有多个血细胞计数板，所述机台上还设置第二分度盘，所述第二分度盘上设置有至少两个放置单个血细胞计数板的第二卡槽，所述机台上设置一滑轨，所述滑轨上可移动地设置一将所述料盘上的血细胞计数板转移到所述第二卡槽中的第一机械手，所述机台上设置一正对一所述第二卡槽的计算机视觉检测装置；还包括一将所述第二卡槽的血细胞计数板转移到所述塑封包装机的第二机械手。

优选的，所述计算机视觉检测装置包括一正对所述第二分度盘的CCD相机。

优选的，所述机台上设置有将所述第一分度盘和第二分度盘罩住的外罩。

优选的，所述计算机视觉检测装置还包括给所述CCD相机提供照明的补光灯。

优选的，一所述第一卡槽露出所述外罩外，以方便补充料盘。

优选的，所述机台上还设置一次品收集框，用于所述第二机械手将次品的血细胞计数板转移到所述次品收集框。

本实用新型的血细胞计数板包装机通过机械手将料盘上的工件逐一送入第二分度盘，然后经过计算机视觉检测装置检测后，将良品送入包装机，次品送入次品收集框。本实用新型具有自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的血细胞计数板包装机的立体结构示意图;

图2是图1去除外罩后的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一种血细胞计数板包装机，其包括机台10和一塑封包装机11。机台10上设置第一分度盘12，第一分度盘12上均匀设置有4个放料盘的第一卡槽14，每个料盘上均设置有多个血细胞计数板。机台10上还设置第二分度盘16，第二分度盘16上设置有4个放置单个血细胞计数板的第二卡槽18。机台10上设置一滑轨20，滑轨20上可移动地设置一将料盘上的血细胞计数板转移到第二卡槽18中的第一机械手22。机台10上设置一正对一第二卡槽18的计算机视觉检测装置26；还包括一将第二卡槽18的血细胞计数板转移到塑封包装机的第二机械手24。

机台10上设置有将第一、第二分度盘16及计算机视觉检测装置26罩住的外罩28，外罩28可以确保计算机视觉检测装置26避免外界杂光的干扰，及减少灰尘。计算机视觉检测装置26包括一正对第二分度盘16的CCD相机和提供照明的补光灯。

一第一卡槽14露出外罩28外，以方便通过人工或自动化的方式补充料盘。