[实用新型]一种托盘自动收发系统

说明书

本实用新型涉及一种托盘输送装置，具体的说是一种托盘自动收发系统，属于输送设备技术领域。其包括输入辊子输送机、链条输送机、输出辊子输送机、升降机构、托盘库和插板组件，输入辊子输送机、链条输送机和输出辊子输送机按照一直线依次设置，链条输送机正下方设有升降机构，升降机构能够托起链条输送机上的托盘进行入库操作，链条输送机左右两侧设有托盘库，托盘库上设有插板组件，插板组件能够承载托盘。本实用新型能够用叉车批次装填托盘，也能够单个托盘自动装填，并可根据生产需要自动发送单个托盘；自动化程度高，托盘装填方式灵活，同时具备自动收入和自动发送托盘的功能，更适应于现代化自动化生产线的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘输送装置，具体的说是一种托盘自动收发系统，属于输送设备技术领域。

背景技术

随着自动化生产线的大量应用，托盘的使用频率愈加频繁。托盘体积大、重量大，人工搬运的方式不仅浪费了宝贵的人力资源，其效率还不高；而传统的托盘发送装置，虽然可以存储托盘，并根据生产需求自动发送托盘，但因其托盘容存量小、装填方式单一，从而大大增加了其辅助机械设备（如：叉车）的工作量，没有从实质上满足自动化生产的需求，提高生产效率和经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种托盘自动收发系统，能够根据生产需求批次收发托盘，自动化程度高，托盘收发方式灵活，更适应于现代化自动化生产线的生产需求。

按照本实用新型提供的技术方案，一种托盘自动收发系统包括输入辊子输送机、链条输送机、输出辊子输送机、升降机构、托盘库和插板组件，其特征是：输入辊子输送机、链条输送机和输出辊子输送机按照一直线依次设置，链条输送机正下方设有升降机构，升降机构能够托起链条输送机上的托盘进行入库操作，链条输送机左右两侧设有托盘库，托盘库上设有插板组件，插板组件能够承载托盘。

进一步的，托盘库上端设有满库检测开关，托盘库下端设有出库检测开关。

进一步的，插板组件包括驱动气缸、摆臂、转轴和插板，驱动气缸固定在托盘库上，驱动气缸输出端连接摆臂，摆臂上连接转轴，转轴通过轴承座连接在托盘库上，转轴上连接插板。

进一步的，升降机构包括升降气缸和升降台，升降气缸驱动端连接升降台。

进一步的，输入辊子输送机左右两侧设有对中组件，对中组件能够实现输入辊子输送机上输送托盘的对中工作，输入辊子输送机上设有输入检测开关。

进一步的，对中组件包括对中气缸、固定架、对中架、导向杆和导向套，对中气缸固定在固定架上，对中气缸驱动端连接对中架，固定架上固定导向套，对中架上连接导向杆，导向杆滑动连接在导向套中。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够用叉车批次装填托盘，也能够单个托盘自动装填，并可根据生产需要自动发送单个托盘；自动化程度高，托盘装填方式灵活，同时具备自动收入和自动发送托盘的功能，相比较于传统的托盘发送装置，更适应于现代化自动化生产线的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为对中组件主视图。

图4为插板组件主视图。

附图标记说明：1-输入辊子输送机、2-链条输送机、3-输出辊子输送机、4-升降气缸、5-升降台、6-托盘库、7-插板组件、7.1-驱动气缸、7.2-摆臂、7.3-转轴、7.4-插板、8-满库检测开关、9-出库检测开关、10-对中组件、10.1-对中气缸、10.2-固定架、10.3-对中架、10.4-导向杆、10.5-导向套、11-输入检测开关。

具体实施方式