[实用新型]动力头控制系统及钻机

说明书

本实用新型公开了一种动力头控制系统及钻机，涉及工程机械领域，用以优化现有的动力头控制系统的性能。该系统包括马达组件，包括马达和制动器；检测部件，用于检测马达是否处于工作状态；以及控制部件，与制动器驱动连接，以在接收到马达处于非工作状态时制动马达。上述技术方案，具有检测部件和控制部件，能够在检测到马达组件处于非工作状态时，及时制动马达组件中的马达，防止其出现吸空现象，保证了动力头控制系统工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种动力头控制系统及钻机。

背景技术

水平定向钻机施工时，动力头在钻架上同时进行旋转和直线移动的操作，移动的方向包括向前和向后。动力头的旋转动作和直线动作由单独的手柄控制，其旋转动作由旋转手柄控制，其直线动作由推拉手柄控制。具体来说，左旋和右旋的旋转速度通过前推或后拉电控旋转手柄实现。旋转手柄前推或后拉角度越大，动力头左旋或右旋的速度越快。右旋是工作状态，左旋是拆卸状态。也就是说，只有在拆卸钻杆时，动力头才左旋，左旋可实现卸扣。动力头的前进和后退动作通过前推或后拉电控推拉手柄实现。电控手柄前推或后拉角度越大，动力头向前或向后运行的速度越快。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：由于中大型定向钻机所施工的距离较长(通常大于0.5Km)，且管线较粗(通常直径大于0.7m)。钻机在每次施工时，需要先用钻头在地下打相应施工距离的导向孔；然后根据施工地质的需要，选择从小到大、不同直径的回扩头回扩导向孔。由于在每次回扩及最后一次拉管线过程中，动力头边旋转边向后运行，每拉回一次钻杆长度就要拆卸钻杆，这时动力头就要停止右旋及后退。但由于回扩的距离或最后一次拉管线的距离较长，旋转及推拉手柄虽然已回到中位，由于旋转的反向扭矩及回扩钻头或管线的反作用拉力，动力头便有向左旋转及向前运行趋势，这样旋转马达及推拉马达在无动力的情况下反向运行。由于动力油路已切断，导致旋转马达及推拉马达因油路吸空损坏，这不仅无法保证定向钻机的施工进度及安全，同时也给用户带来极大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型提出一种动力头控制系统及钻机，用以优化现有的动力头控制系统的性能。

本实用新型提供了一种动力头控制系统，包括：

马达组件，包括马达和制动器；

检测部件，用于检测所述马达是否处于工作状态；以及

控制部件，与所述制动器驱动连接，以在接收到所述马达处于非工作状态的信号时制动所述马达。

在一些实施例中，动力头控制系统还包括：

控制手柄，与所述马达连接，以驱动所述马达转动；

其中，所述检测部件与所述控制手柄电连接，所述检测部件在检测到所述控制手柄的控制端的电压为0时，判断所述马达处于非工作状态。

在一些实施例中，所述控制部件包括：

阀，所述阀用于在所述检测部件检测到所述马达组件处于工作状态时，导通所述制动器所在的油路，以解除所述制动器对所述马达的制动。

在一些实施例中，所述阀包括电磁阀。

在一些实施例中，所述阀包括两位四通换向阀。

在一些实施例中，所述马达组件包括两组，分别为推拉马达组件和旋转马达组件；所述检测部件的数量为两个，其中一个用于检测所述推拉马达组件是否处于工作状态，另一个用于检测所述旋转马达组件是否处于工作状态。

在一些实施例中，所述马达组件包括两组，分别为推拉马达组件和旋转马达组件；所述控制手柄包括两组，分别为推拉控制手柄和旋转控制手柄，所述推拉控制手柄用于控制所述推拉马达组件中推拉马达的转动，所述旋转控制手柄用于控制所述旋转马达组件中旋转马达的转动。