[实用新型]一种D型管搬运装置

权利要求书

1.一种D型管搬运装置，包括箱体（1）、固定轴（5），其特征在于，所述箱体（1）上开设有投物口（2），所述箱体（1）内连接有传送带（3），所述传送带（3）通过固定轴（5）转动连接在箱体（1）的内壁，所述传送带（3）外壁开设有圆弧槽（4），所述箱体（1）内开设有放置孔（15），所述放置孔（15）的下方设有夹紧机构，且所数据夹紧机构连接在箱体（1）内壁，所述放置孔（15）内壁滑动连接有推板（29），所述推板（29）顶部固定连接有摆动机构。

2.根据权利要求1所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述夹紧机构包括转动盘（16）和第三转动轴（19），所述转动盘（16）通过第三转动轴（19）转动连接在箱体（1）的内壁，所述转动盘（16）上开设有若干U型槽（25），所述U型槽（25）内壁开设有凹孔，所述凹孔内滑动连接有滑柱（27），所述滑柱（27）的外壁和凹孔内壁之间固定连接有弹簧（26），所述U型槽（25）的内壁通过转轴转动连接有第二滚轮（28），所述转动盘（16）通过第三转动轴（19）连接有间歇运动机构。

3.根据权利要求2所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述间歇运动机构包括第二电机（24），所述第二电机（24）固定连接在箱体（1）内壁，所述第二电机（24）的输出端通过第四转动轴（20）固定连接有转动轮（21），所述转动轮（21）上固定连接有周向均匀分布的凸台（22）；所述第三转动轴（19）远离转动盘（16）的一端固定连接有间歇轮（17），所述间歇轮（17）上开设有与凸台（22）相配合的滑槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述摆动机构包括第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）分别齿接有第一齿轮（10）和第三齿轮（12），所述第一齿轮（10）通过第一转动轴（13）转动连接在箱体（1）的内壁，所述第一转动轴（13）上固定连接有第一半齿轮（7）；所述第三齿轮（12）通过第二转动轴（14）转动连接在箱体（1）的内壁，所述第二转动轴（14）上固定连接有第二半齿轮（8），所述推板（29）顶部固定连接有双面齿条（6），所述双面齿条（6）与第一半齿轮（7）和第二半齿轮（8）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述箱体（1）底部滚动连接有第一滚轮（23）。