[实用新型]一种双向联动平行小推杆

说明书

本实用新型公开了一种双向联动平行小推杆，包括上壳体、下壳体、传动组件、电机组件和套管，所述传动组件包括前支架、前连接体、导套一、左旋滑块、左旋丝杆、定位块、定位板、联轴器、右旋滑块、右旋丝杆、轴承、蜗轮、开口挡圈和丝杆插销，所述电机组件包括电机、蜗杆、导套二、电机连接板、线扣和引线，所述上壳体和下壳体配合构成一腔体，所述电机组件配合安装在所述腔体中，且所述定位块和定位板固定在所述套管的中间位置上，所述传动组件配合安装在套管中，所述前支架和前连接体固定在所述套管的一端，所述套管的另一端与位于该端的传动组件均配合安装在所述腔体中。具有结构简单合理，成本低，安装简便，同步精度高且使用稳定性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种小推杆，具体的说是一种双向联动平行小推杆。

背景技术

传统的直线驱动器，其驱动方式为一个方向伸出或回缩。当要求其具有相对运动功能时，就需要配备两个直线驱动器同时运动，而使用两个直线驱动器控制则需要配备两个相应的控制系统，不仅成本高，构件多，安装麻烦，且在使用时会出现时间差，出现不同步现象，使用稳定性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构简单合理，成本低，安装简便，同步精度高且使用稳定性好的双向联动平行小推杆。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双向联动平行小推杆，包括上壳体、下壳体、传动组件、电机组件和套管，所述传动组件包括前支架、前连接体、导套一、左旋滑块、左旋丝杆、定位块、定位板、联轴器、右旋滑块、右旋丝杆、轴承、蜗轮、开口挡圈和丝杆插销，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆之间连接有一联轴器，所述联轴器上套设有一定位块，所述定位块顶部固定有一定位板，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆上分别螺纹配合安装有左旋滑块和右旋滑块，所述左旋丝杆另一端上配合安装有一导套一，所述导套一上铆压固定有一前连接体，所述前连接体上通过螺钉固定有一前支架，所述右旋丝杆另一端侧面上设有一销孔和一定位凹槽，所述销孔中设有一丝杆插销，且该端上还依次装配有一轴承和一蜗轮，所述蜗轮通过丝杆插销定位在右旋丝杆上，所述定位凹槽中卡设有一开口挡圈，所述电机组件包括电机、蜗杆、导套二、电机连接板、线扣和引线，所述电机的电机轴上依次装配有蜗杆、导套二和电机连接板，所述线扣与所述引线配合相连，所述引线与所述电机相连，所述下壳体的一端面上设有一嵌位凹槽，所述上壳体和下壳体配合构成一腔体，所述电机组件配合安装在所述腔体中，且所述线扣设在嵌位凹槽中，所述传动组件配合安装在套管中，且所述定位块和所述定位板固定在所述套管的中间位置上，所述前支架和所述前连接体固定在所述套管的一端，所述套管的另一端与位于该端的传动组件均配合安装在所述腔体中，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

本实用新型的有效成果：本实用新型结构简单合理，设置了左旋丝杆、左旋滑块、联轴器、右旋丝杆和右旋滑块，还设置了蜗轮、蜗杆和电机，同时对各构件进行了合理的位置布置，使用时，由电机转动带动蜗杆转动，再通过蜗轮和联轴器来带动左旋丝杆和右旋丝杆同步转动，此时左旋滑块和右旋滑块分别在左旋丝杆和右旋丝杆上呈同步相对水平滑动，实现相对运动功能，不需要再配备两个直线驱动器和相应的两个控制系统，不仅成本低，安装简便，且大大提高同步精度，提高使用稳定性。

综上所述，本实用新型具有结构简单合理，成本低，安装简便，同步精度高且使用稳定性好的特点。

附图说明

图1是本实用新型爆炸图。

图2是本实用新型组装完成后结构示意图。

图中：1-上壳体，2-下壳体，3-套管，4-前支架，5-前连接体，6-导套一，7-左旋滑块，8-左旋丝杆，9-定位块，10-定位板，11-联轴器，12-右旋滑块，13-右旋丝杆，14-轴承，15-蜗轮，16-开口挡圈，17-丝杆插销，18-销孔，19-定位凹槽，20-电机，21-蜗杆，22-导套二，23-电机连接板，24-线扣，25-引线，26-嵌位凹槽。

具体实施方式