[实用新型]一种接收头自动折弯剪脚装置

权利要求书

1.一种接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：包括

操作平台；

接收头输送机构，具有能将接收头向所述操作平台中部输送的输送轨道；

剪切机构，靠近所述输送轨道的输出端布置，所述剪切机构具有水平设置的第一刀片及能相对于第一刀片开合的第二刀片；

第一夹爪，能开合地设于所述剪切机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述输送轨道输出端的接收头转移至剪切机构上；

折弯机构，设于所述剪切机构的下游，所述折弯机构具有水平布置的第一挡板及能来回移动地设于该第一挡板一侧的压块，该压块的上表面与所述第一挡板的下表面之间形成有能容纳接收头引脚的间隙；

第二夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述剪切机构上的接收头转移至折弯机构上；以及

第三夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述折弯机构上的接收头移走并输出。

2.根据权利要求1所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述接收头输送机构包括振动盘及所述的输送轨道，所述振动盘用于盛放接收头，所述输送轨道的输入端与振动盘的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述剪切机构包括第一滑块、第一气缸、推块、所述的第一刀片及所述的第二刀片，所述第一滑块能来回移动地设于操作平台上，所述第一气缸与第一滑块相连接并为第一滑块的移动提供动力，所述推块能来回移动地设于第一滑块上方，且所述推块中部开有平行输送轨道方向布置的缺口槽，所述第一刀片设于推块顶部并位于缺口槽的一侧，所述第二刀片通过第一基座设于第一刀片对面并与第一刀片相持平，所述推块靠近第二刀片的部分能垂直输送轨道移动地设于第一基座上，所述推块来回移动能使第一刀片相对于第二刀片开合。

4.根据权利要求3所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述第一基座中设置有能在第一刀片相对于第二刀片闭合状态下对推块起到缓冲作用的第一弹性件。

5.根据权利要求3所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述折弯机构包括第二滑块、第二气缸、所述的第一挡板、第二挡板及所述的压块，所述第二滑块能来回移动地设于操作平台上，所述第二气缸与第二滑块相连接并为第二滑块的移动提供动力，所述第一挡板设于第一滑块对面的操作平台上，所述压块通过第二基座设于第二滑块上并能随第二滑块向第一挡板方向来回移动，所述第二挡板设于压块上方并与第一压板相齐平，所述第二挡板后侧设置有能在第一压板的推压下相对于压块后退的第二弹性件。

6.根据权利要求5所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述操作平台上设置有第三基座，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪间隔并能同步移动地设于该第三基座上，所述第三基座的一侧设置有能驱动第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪沿输送轨道方向来回移动的第三气缸。

7.根据权利要求6所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述第三基座上设置有能沿输送轨道来回移动的第三滑块，所述第三气缸与该第三滑块相连接，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪均设于该第三滑块上。

8.根据权利要求7所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪结构相同，均包括有第一夹板、第二夹板、第一安装杆、第二安装杆，所述第一安装杆垂直输送轨道布置在第三滑块上，所述第一夹板垂直第一安装杆设于第一安装杆的前端，所述第二安装杆能来回移动地垂直输送轨道布置在第三滑块上，所述第二夹板垂直第二安装杆设于第二安装杆的前端并与第一夹板平行布置，所述第三滑块上设置有驱动各第二安装杆来回移动的第四气缸。