[实用新型]一种LCD自动检测设备的上料轴装置

权利要求书

1.一种LCD自动检测设备的上料轴装置，其特征在于：包括上下料立柱、上下料固定板、平移电机、平移电动轴、上下料Z轴组件以及上下料夹取组件；

所述的上下料立柱垂直固定在上下料固定板的两端，所述的平移电动轴固定安装在上下料固定板的上端，所述的平移电机设置在平移电动轴的一端；所述的上下料Z轴组件设置在平移电动轴上，通过平移电机的驱动在平移电动轴上移动；

所述的上下料夹取组件设置在上下料Z轴组件上，上下料夹取组件包括旋转气缸、吸盘固定架以及多个真空吸盘，所述的吸盘固定架固定在旋转气缸的气缸杆顶端，多个真空吸盘安装在吸盘固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种LCD自动检测设备的上料轴装置，其特征在于：所述的上下料Z轴组件包括Z轴固定板、上下料气缸、Z轴滑轨、Z轴滑块以及上下料Z轴滑块板；

所述Z轴固定板安装在平移电动轴上，所述上下料气缸固定在Z轴固定板上；两条Z轴滑轨平行的设置在Z轴固定板的上表面，所述的Z轴滑块固定在上下料Z轴滑块板的下表面，且Z轴滑块滑动设置在Z轴滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种LCD自动检测设备的上料轴装置，其特征在于：所述的上下料夹取组件还包括夹爪固定板，且夹爪固定板与上下料Z轴滑块板固定连接，所述的旋转气缸固定在夹爪固定板的下表面。

4.根据权利要求2所述的一种LCD自动检测设备的上料轴装置，其特征在于：所述的Z轴固定板的顶端还安装有真空发生器。

5.根据权利要求1所述的一种LCD自动检测设备的上料轴装置，其特征在于：所述的上下料夹取组件还包括上下料夹爪，该上下料夹爪固定在吸盘固定架的下表面，且位于两组真空吸盘的中间。

6.根据权利要求1所述的一种LCD自动检测设备的上料轴装置，其特征在于：所述旋转气缸的气缸杆上固定有旋转板；所述吸盘固定架上沿第一方向设置有第一条形孔，通过向第一条形孔内锁入螺钉，将吸盘固定架安装在旋转板上；

所述的吸盘固定架上沿第二方向设置有第二条形孔，所述的吸盘安装在第二条形孔内，第一条形孔的方向与第二条形孔的方向相垂直。