[实用新型]齿轮齿条顶升机构

说明书

本实用新型涉及一种齿轮齿条顶升机构。该机构包括：底座；驱动单元，设置于所述底座一侧并与所述底座固定连接；升降单元，包括有导杆和同时具有传动功能和导向功能的齿条，所述导杆和所述齿条均穿过所述底座，且所述齿条与所述驱动单元传动连接。上述齿轮齿条顶升机构中的齿条同时具有传动功能和导向功能，从而能够减少顶升机构中的负责导向的导杆的数量，降低升降单元的重量，提高升降性能，简化顶升机构的结构，减少成本且容易维护。

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，特别是涉及一种齿轮齿条顶升机构。

背景技术

在机械运输领域，经常需要根据不同的要求调整工件的高度，因此升降单元被广泛应用于机械运输过程中。升降单元有很多种传动类型，比如丝杆、齿条和同步带。其中齿轮齿条结构以其优越的承载性、较高的传动精度及较高的传动速度脱颖而出。

其中，一般的齿轮齿条顶升机构分别利用多根导杆或者导轨负责导向，利用齿条负责传动。然而，数量过多和功能分散的导杆、齿条会增加升降板和底座的结构复杂程度以及增大升降单元的重量，这些将导致顶升机构结构复杂、性能降低、维护难以及成本高等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对常见的顶升机构中出现的结构复杂、性能低、维护难以及成本高等问题提供一种齿轮齿条顶升机构。

按照本实用新型的一个实施例，所述齿轮齿条顶升机构用于实现工件的升降运动，包括：

底座；

驱动单元，设于所述底座一侧并与之固定连接，用于为升降单元提供动力；

升降单元，包括有导杆和同时具有传动功能和导向功能的齿条，所述导杆和所述齿条均穿过所述底座，且所述齿条与所述驱动单元传动连接。

上述齿轮齿条顶升机构中的齿条同时具有传动功能和导向功能，能够减少顶升机构中的负责导向的导杆的数量，从而降低升降单元的重量，提高升降性能，简化顶升机构的结构，减少成本且容易维护。

在其中一个实施例中，所述底座包括多个导套，所述多个导套的轴向处于同一平面、互相平行且均与所述底座的顶部垂直，所述导杆和齿条均穿过所述导套。所述导杆和齿条的运动方向被导套所固定。

在其中一个实施例中，所述底座还包括底板、顶板和连接在底板、顶板之间的侧板，所述多个导套设置在所述底板和顶板中，所述导杆和齿条均穿过所述底板和顶板。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括转动部件，所述转动部件伸入所述底板和顶板之间，所述转动部件与所述升降单元中的所述齿条啮合以传递动力。

在其中一个实施例中，所述驱动单元还包括了驱动器和制动器，所述驱动器作为所述顶升机构的动力源；所述制动器固定在所述底板和顶板的一侧，并用于在所述驱动器与所述转动部件间匹配转速和传递转矩；所述转动部件设置于所述制动器的输出端。

在其中一个实施例中，所述驱动单元还包括如下中的至少一个：

所述驱动器为电机；

所述制动器为减速器；

所述转动部件为齿轮。

在其中一个实施例中，所述升降单元还包括升降板，所述升降板的顶部用于放置工件进行升降操作，所述导杆和齿条均连接在升降板的底部。

在其中一个实施例中，所述齿条和所述导杆互相平行且与所述升降板的底部垂直固定，所述齿条在接收所述驱动单元传递的动力后将带动所述升降板和所述导杆做同步升降运动。