[实用新型]一种大件注塑下料设备

说明书

本实用新型涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料设备。本实用新型首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、火焰处理机构对其火焰处理后放到放料机构上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，放料机构可使得产品避免人工搬运滑落造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料设备。

背景技术

目前，塑胶产品主要采用注塑机进行注塑。目前制造大件注塑件过程中，需要进行下料，目前的下料是人工下料，并且下料之后需要对大件注塑件进行检测及后处理等操作，因此需要一种自动下料装置。因此解决上述问题就显得十分必要了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动进行下料，提高工作效率的大件注塑下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种大件注塑下料设备，包括至少一个下料装置，所述下料装置包括注塑机、取料架、取件机器人、切割机构、火焰处理机构以及放料机构，所述注塑机上设置有安装座，所述取件机器人设置在取料架的底座上或者所述安装座上，所述底座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述料斗底部设置有对裁切水口废料的下料管，所述底座上设置有对注塑件火焰处理的火焰处理机构；

还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，两抓手杆平行设置，两抓手杆端部均通过连杆固定连接，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件抓手设置有抓手放置架上，所述抓手放置架设置在所述取料架顶部，所述抓手放置架为框架结构，所述抓手放置架上设置有4个定位柱，4个定位柱形成用于容置所述抓手架的放置区域，所述抓手放置架上设置有用于感应取件抓手的感应器。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片，所述刀片设置在轴杆上，所述轴杆穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机构还包括剪刀组件，所述剪刀组件设在第二滑座上，所述第二滑座滑设在立柱上，所述第二滑座一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动，所述剪刀组件包括剪刀座，所述剪刀座上设置有裁剪气缸，所述裁剪气缸上设置有剪刀，所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。

作为本实用新型的进一步改进，所述放料机构为皮带输送线，所述皮带输送线两侧设置有检测传感器，所述皮带输送线两端设置有支撑板，两支撑板之间设置有横杆，所述横杆滑设在所述支撑板的滑槽内，所述横杆通过螺杆与所述支撑板锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座两侧设置有阶梯，两阶梯之间设置有便于人员行走的通道；所述取料架上设置有安全门，所述取料架远离安全门一侧设置有多个除静电器。