[实用新型]一种履带式全自动传输机

权利要求书

1.一种履带式全自动传输机，包括前传输机构(1)、柜内传输机构(2)与后传输机构(3)，其特征在于，还包括动力换向机构(4)，所述柜内传输机构(2)至少一端设有动力接入轴(5)，动力接入轴(5)通过联轴器连接动力换向机构(4)的Y轴；

所述前传输机构(1)与后传输机构(3)上均安装有通过导轨(6)安装的辅助支撑机构(7)，用于驱动辅助支撑机构(7)伸出至柜内传输机构(2)所在处的伸缩驱动机构(8)；且前传输机构(1)与后传输机构(3)至少其中一个通过导轨(6)安装有对外输出电机(9)，伸缩驱动机构(8)驱动对外输出电机(9)通过联轴器对接动力换向机构(4)的X轴。

2.根据权利要求1所述一种履带式全自动传输机，其特征在于，还包括灭菌柜(10)，柜内传输机构(2)安装于柜体内前传输机构(1)与后传输机构(3)分设于柜体的前柜门与后柜门外。

3.根据权利要求1所述一种履带式全自动传输机，其特征在于，所述辅助支撑机构(7)由支架与若干辅助辊构成；对外输出电机由安装架与电机构成。

4.根据权利要求1所述一种履带式全自动传输机，其特征在于，所述伸缩驱动机构(8)采用气缸；对外输出电机(9)的安装架、辅助支撑机构(7)的支架均与气缸的伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求1所述一种履带式全自动传输机，其特征在于，所述前传输机构(1)、柜内传输机构(2)与后传输机构(3)采用履带传输机构，前传输机构(1)与后传输机构(3)各自连接驱动电机。

6.根据权利要求5所述一种履带式全自动传输机，其特征在于，所述前传输机构(1)、柜内传输机构(2)与后传输机构(3)采用两道履带传输机构，导轨(6)、辅助支撑机构(7)位于两道履带传输机构之间。

7.根据权利要求1所述一种履带式全自动传输机，其特征在于，所述动力换向机构(4)为换向齿轮箱。

8.根据权利要求1所述一种履带式全自动传输机，其特征在于，所述柜内传输机构(2)两侧设有限位挡边(11)，限位挡边(11)至少一端加工有导向面。