[实用新型]一种餐具压花自动机

说明书

本实用新型公开了一种餐具压花自动机，包括安装于机架工作台上的自动送料机构、自动给料机构、自动拉料机构、自动夹料机构、自动管正机构、自动控制机构和自动收料机构，自动控制机构分边与自动送料机构、自动给料机构、自动拉料机构、自动夹料机构以及自动管正机构相连接。本实用新型工件传输过程实现自动化，降低了安全隐患，提高了工作质量和效益，解决了人工拿料慢，以及人工拿材料操作冲压失误机床下落，工人手部不能及时撤出会对工作人员造成伤害等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术，餐具自动压花，具体是一种餐具压花自动机。

背景技术

在传统的制造行业中，工件的压花一般由人工完成，人工拿料作业操作，然后在冲床的油压机装置上操作，从而带来了多种缺陷与不足：第一，这样近距离现场人工操作存在巨大的安全隐患，容易造成工伤(例如：人工拿材料操作冲压失误机床下落，工人手部不能及时撤出会对工作人员造成伤害)；第二，人工拿料冲压，需要的加工时间较长，效率难以控制；第三，由于工作人员的操作水平和操作方法的差异，容易导致产品的品质参差不一，品质难以统一控制。因此，针对现有技术不足和人工操作危险这一现状，迫切需要开发一种餐具压花自动机，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种性能可靠、自动化程序高的餐具压花自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐具压花自动机，包括安装于机架工作台上的自动送料机构、自动给料机构、自动拉料机构、自动夹料机构、自动管正机构、自动控制机构和自动收料机构，所述自动送料机构位于自动给料机构下方，所述自动给料机构设于自动拉料机构左侧，所自动夹料机构位于自动拉料机构上方，所述自动管正机构设于自动给料机构侧边，所述自动收料机构设于自动拉料机构一侧，所述自动控制机构分边与自动送料机构、自动给料机构、自动拉料机构、自动夹料机构以及自动管正机构相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架工作台包括机脚、机架面板以及电磁阀座，电磁阀座上安装控制气缸动作的电磁阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动收料机构为单独设置，自动收料机构包括排料架、活动圆条、滑动圆轮组和第一气缸，自动收料机构还包括一感应器，当感应器超预设值触发时，第一气缸推动翻料，将工件翻至排料架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动送料机构用于将所述自动给料机构所出的工件接住并输送，自动送料机构包括送料架、勾料机构、管正机构、XYZ手动距离调整机构和管正气缸，所述送料架设有上下调节圆条和左右调节板，所述勾料机构由勾料、第二气缸和勾料气缸座组成，勾料与勾料气缸座和第二气缸连接，所述勾料机构和管正气缸安装在送料架上，管正机构由管正气缸和管正块组成，由管正气管驱动管正块活动，所述XYZ手动距离调整机构由X轴拖板、Y轴拖板与Z轴上下调节块组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动给料机构用于实现工件的自动给料，自动给料机构设于Y轴拖板上，所述自动给料机构包括副夹装置、活动圆条、轴承座以及给料气缸，所述副夹装置由给料气缸带动前端设有夹片的圆条做夹取运动，所述活动圆条连接轴承与轴承座，活动圆条设于X轴拖板上，所述给料气缸装置设于X轴拖板上且连接活动圆条。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动拉料机构包括抬料机构以及拉料机构，所述拉料机构装于机架工作台板上，所述抬料机构设有直线导轨、抬料气缸和电眼感应装置，抬料气缸设于拉料机构上，驱动直线导轨运动，所述拉料机构设于机架板上，拉料机构包括拉料板、拉料气缸、拉料气缸座和感应装置，拉料板与直线导轨连接，抬料气缸驱动抬料板上下运动，所述拉料气缸设于拉料气缸座上，拉料气缸驱动拉料板座左右方向运动，所述电眼感应装置设于机架工作台板上，机架工作台板装有减震器座，减震器座装有减震器。