[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

移动平台(11)；

翻转机构(2)，其与所述移动平台(11)转动设置，所述翻转机构(2)能够相对于所述移动平台(11)翻转；

固定机构(3)，其设置于所述翻转机构(2)上，所述固定机构(3)用于承载工件；

夹紧机构(4)，其设置于所述翻转机构(2)上，所述夹紧机构(4)能够将所述固定机构(3)夹紧。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括升降机构(1)，所述升降机构(1)包括升降电机(12)，所述移动平台(11)设置于所述升降电机(12)的输出端，所述升降电机(12)能够驱动所述移动平台(11)竖直上下移动。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括均设置于所述翻转机构(2)上的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件能够夹紧所述固定机构(3)的外壁。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括设置于所述翻转机构(2)的第一夹紧气缸(41)及设置于所述第一夹紧气缸(41)输出端的第一夹块(42)，所述第一夹紧气缸(41)驱动所述第一夹块(42)移动，以夹紧所述固定机构(3)的外壁。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第二夹紧组件包括设置于所述翻转机构(2)的第二夹紧气缸(43)、设置于所述第二夹紧气缸(43)输出端的旋转臂(44)及与所述旋转臂(44)转动设置的第二夹块(45)，所述第二夹紧气缸(43)驱动所述旋转臂(44)旋转，以将所述第二夹块(45)夹紧所述固定机构(3)的外壁。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括设置于所述移动平台(11)上的旋转电机(21)及设置于所述旋转电机(21)输出端的翻转台(22)，所述固定机构(3)设置于所述翻转台(22)上，所述旋转电机(21)能够驱动所述翻转台(22)带动所述固定机构(3)翻转。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括设置于所述翻转机构(2)上的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)能够驱动所述固定机构(3)移动至所述翻转机构(2)上。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括设置于所述翻转机构(2)上的限位板(6)。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括设置于所述移动平台(11)上的缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)用于缓冲所述固定机构(3)。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括固定框(31)及多个设置于所述固定框(31)内且平行相对设置的固定隔板(32)，所述固定隔板(32)上设置有多个用于固定所述工件的固定槽。