[实用新型]一种水果级选及装箱称重装置

权利要求书

1.一种水果级选及装箱称重装置，其特征在于，包括分选部分、装筐部分和控制部分；

所述分选部分包括送果传送带(1)、送果传送带(1)正上方的优质果传送带(2)和优质果传送带(2)末端下方的转运传送带(3)，所述送果传送带(1)相对于优质果传送带(2)一侧或两侧突出以便于人工分选，所述转运传送带(3)的末端设有缓冲防掉落结构，所述送果传送带(1)、优质果传送带(2)和转运传送带(3)分别由第一电机(14)、第二电机(25)和第三电机(15)驱动；

所述装筐部分包括依次设置的第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)，所述第一果筐传送带(4)将果筐(23)送至送果传送带(1)末端下方进行一次装筐，所述第二果筐传送带(5)将一次装筐后的果筐(23)送至缓冲防掉落结构下方进行二次装筐，所述第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)分别由第四电机(6)和第五电机(16)驱动，所述第一果筐传送带(4)与第二果筐传送带(5)的装筐处分别设有第一位置传感器(8)和第二位置传感器(9)使果筐(23)能停在相应的装筐处，所述第一果筐传送带(4)与第二果筐传送带(5)的装筐处分别设有用于检测果筐(23)重量的第一电子秤(12)和第二电子秤(11)；

所述第一电机(14)、第二电机(25)、第三电机(15)、第四电机(6)、第五电机(16)、第一位置传感器(8)、第二位置传感器(9)、第一电子秤(12)和第二电子秤(11)与控制部分电连接。

2.根据权利要求1所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，

所述送果传送带(1)和优质果传送带(2)均沿左右向设置且均由始端至末端向上倾斜，所述送果传送带(1)末端设有用于调整倾斜角度的升降腿(22)，所述优质果传送带(2)与送果传送带(1)平行且其末端突出送果传送带(1)的末端，所述送果传送带(1)的前后两侧相对于优质果传送带(2)突出，所述送果传送带(1)的末端位于第一果筐传送带(4)的装筐处上方用于将分选剩余的水果对果筐(23)进行一次装筐；

所述转运传送带(3)沿前后向设置且位于送果传送带(1)上方，其始端位于优质果传送带(2)末端的下方用于接收优质果传送带(2)输出的优质果，其末端的缓冲防掉落结构位于第二果筐传送带(5)的装筐处的正上方用于将优质果对果筐(23)进行二次装筐；

所述第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)沿前后向设置且位于转运传送带(3)下方。

3.根据权利要求2所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述第一果筐传送带(4)至少能前后并排放置两个果筐(23)，所述第二果筐传送带(5)仅能放置一个果筐(23)，所述第一位置传感器(8)设于第一果筐传送带(4)的末端，所述第二位置传感器(9)设于第二果筐传送带(5)的末端；在第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)的装筐处上各有一个果筐(23)分别在进行一次装筐和二次装筐，所述第一果筐传送带(4)上还有一个果筐(23)在等待一次装筐；所述第二果筐传送带(5)上的果筐(23)达到第二预定重量后送出，在第一果筐传送带(4)上进行过一次装筐的果筐(23)达到第一预定重量后再送至第二果筐传送带(5)的装筐处进行二次装筐，于此同时等待一次装筐的果筐(23)送至装筐处进行一次装筐，以此类推实现连续的分选与装筐。

4.根据权利要求3所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，

所述装筐部分还包括支架(13)和卸料平台(10)；

所述第一果筐传送带(4)的始端铰接在支架(13)上，所述第一电子秤(12)设于第一果筐传送带(4)靠近末端一侧与支架(13)之间，所述第一果筐传送带(4)的两侧可调整地设有由始端至末端逐渐靠近收窄的导向结构(7)用于引导果筐(23)；

所述第二电子秤(11)设于第二果筐传送带(5)中部与支架(13)之间；

所述卸料平台(10)沿前后向倾斜设于支架(13)上且与第二果筐传送带(5)末端相接，其上沿左右向设有多根导辊。