[实用新型]一种产品多点位夹持装置

权利要求书

1.一种产品多点位夹持装置，其特征在于：包括底板、活动板、产品承载板及夹持机构，所述产品承载板的底面经至少三根导柱与所述底板的顶面相连，所述活动板设置于所述底板与所述产品承载板之间，所述活动板滑动设置于所述导柱上，所述夹持机构经至少三根固定柱与所述产品承载板的底面相连，且所述夹持机构设置于所述活动板的上方；所述底板上设有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的输出轴与所述活动板的底面正中心相连；所述夹持机构包括固定板、滑板、横向伸缩气缸及复数根产品限位杆，所述固定板的顶面经所述固定柱与所述产品承载板的底面相连，所述横向伸缩气缸安装于所述固定板的左侧顶面上，所述滑板放置于所述固定板的顶面上，且所述横向伸缩气缸的输出轴与所述滑板的左侧相连；所述产品限位杆的顶部设有一横杆，所述横杆的长度大于所述产品限位杆的直径，所述产品限位杆的顶部穿过所述产品承载板外露于所述产品承载板的顶部，且所述横杆设置于所述产品承载板的正上方，所述产品限位杆的底部穿过所述固定板及所述活动板设置于所述活动板的正下方；每根所述产品限位杆的中部设有一连接机构，对应所述滑板的前侧及后侧分别设有复数个缺口，所述连接机构的一端与所述产品限位杆的中部相连，另一端卡设于一个所述缺口内，所述横向伸缩气缸的输出轴带动所述滑板在所述固定板上左右移动，所述滑板的左右移动能够通过所述缺口及及连接机构带动所述产品限位杆转动。

2.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述滑板的中部设有两根条形通槽，两根所述条形通槽分别设置于所述滑板中部的左侧及右侧，所述固定板上设有两根滑板导向柱，每根所述滑板导向柱插设于一根所述条形通槽内，所述条形通槽的长度大于所述滑板导向柱的直径；所述滑板导向柱的顶部设有一环形限位凸起，所述环形限位凸起的直径大于所述条形通槽的宽度，且所述环形限位凸起设置于所述条形通槽的正上方。

3.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述连接机构包括连接杆，所述产品限位杆的中部设有一多边形套环，所述多边形套环固定安装于所述产品限位杆的中部外缘面上，所述连接杆的一端设有一多边形套孔，另一端设有一弧形凸起，所述多边形套孔套设于所述多边形套环的外缘面上，且所述多边形套环能够在所述多边形套孔内上下移动，所述弧形凸起卡设于一个所述缺口内。

4.根据权利要求3所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述滑板移动时，所述滑板能够通过缺口的移动带动所述连接杆围绕所述产品限位杆处转动，并经所述多边形套环带动所述产品限位杆转动。

5.根据权利要求3所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述连接杆的底部设有磁性层，所述磁性层吸附于所述固定板的顶面上。

6.根据权利要求3所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述多边形套孔的底部设有一中空连接套环，所述中空连接套环的底部穿过所述固定板设置于所述固定板的下方，所述中空连接套环与所述多边形套孔同轴设置，所述中空连接套环的底部螺接有一环形限位片，所述环形限位盘的顶面抵于所述固定板的底面上。

7.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述产品限位杆的底部设置于所述活动板的正下方，所述产品限位杆的底部设有外螺纹，所述外螺纹上螺接有一限位螺母；所述产品限位杆的底部外缘面上套设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述限位螺母的顶面上，所述弹簧的顶部抵于所述活动板的底面上。

8.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述产品承载板的顶面上设有两根条形凸起，两根所述条形凸起设置于所述产品承载板顶面的前侧及后侧，且每一根所述条形凸起分别设置于所述滑板的前侧及后侧的正上方，每根所述条形凸起上由左至右均布有复数个通孔，每根所述产品限位杆的顶部穿过所述通孔外露于所述产品承载板的上方。

9.根据权利要求8所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：每根所述条形凸起旁侧的产品承载板的顶面上分别设有至少两根定位销，每根所述定位销的外缘面抵于对应所述条形凸起的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的产品多点位夹持装置，其特征在于：所述滑板的左侧顶面上设有一连接块，所述连接块的底部固定安装于所述滑板上，所述横向伸缩气缸的输出轴与所述连接块的左侧面相连。