[实用新型]用于机械手升降的双倍增速机构

权利要求书

1.一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架(1)、安装在水平运动架(1)上的升降固定架(2)、能够上下移动地安装在升降固定架(2)上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B(24)；

所述垂直运动架A包括上下水平布置的上连接板(5)和下连接板(14)、竖直安装在上连接板(5)和下连接板(14)之间的立板(6)、两个对称安装在上连接板(5)和下连接板(14)上位于立板(6)左侧的同步带轮(35)、啮合安装在两个同步带轮(35)上的同步带(18)、安装在立板(6)右侧的齿条(7)以及啮合安装在齿条(7)上齿轮(8)，所述立板(6)的前侧设有与升降固定架(2)滑动配合的直线导轨滑块B(20)；

所述垂直运动架B(24)布置在立板(6)的后侧，所述垂直运动架B(24)上靠近立板(6)的一侧设有与立板(6)滑动配合的直线导轨滑块A(19)，所述垂直运动架B(24)的下端安装有底座，底座的底部安装有若干个吸盘固定架(25)，所述吸盘固定架(25)上安装有与真空发生器相连的吸盘(26)；

所述同步带(18)为开口带步带，两端通过固定在垂直运动架B(24)上的同步带固定板B(15)和同步带夹板B(27)夹紧固定；

所述升降固定架(2)上靠近同步带(18)的一侧安装有用于固定同步带(18)的同步带固定板A(3)，所述同步带固定板A(3)上安装有用于夹紧同步带(18)的同步带夹板A(4)；所述升降固定架(2)上靠近齿条(7)的一侧安装有伺服电机安装板(10)，所述伺服电机安装板(10)上安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)与齿轮(8)的齿轮轴(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，还包括气缸(21)，所述升降固定架(2)上立板(6)的前侧安装有气缸固定板(22)，所述气缸(21)固定安装在气缸固定板(22)上，气缸(21)的活塞杆端与下连接板(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，所述气缸(21)的活塞杆端连接有凸形气缸连接块(12)，所述下连接板(14)上安装有与气缸连接块(12)相配合的压块(13)，气缸连接块(12)与压块(13)之间呈T型槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，所述上连接板(5)和下连接板(14)上均安装有水平布置的支板固定板(30)，每个所述支板固定板(30)的左右两侧对称安装有两个竖直布置的同步带轮支板(29)，所述同步带轮(35)通过带轮轴(34)安装在两个同步带轮支板(29)之间，同步带轮(35)通过滚动轴承(31)、衬套A(32)、衬套B(33)与带轮轴(34)形成滚动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，所述升降固定架(2)上靠近伺服电机安装板(10)的位置安装有伺服电机涨紧板(36)，所述伺服电机涨紧板(36)与伺服电机安装板(10)通过调节螺杆(37)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，所述底座呈井字形结构，包括两个前后布置的铝合金型材A(23)和两个左右布置的铝合金型材B(28)，所述吸盘固定架(25)安装在铝合金型材B(28)上。