[实用新型]一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统有效
| 申请号: | 201821270010.7 | 申请日: | 2018-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN208654592U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
| 发明(设计)人: | 纳德哈姆达 | 申请(专利权)人: | 苏州宝莲灯机器人有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01J1/42;G01J3/50 |
| 代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 活动面板 机器设备 颜色模式 传感器 机器设备控制 颜色序列 本实用新型 底部表面 电子领域 放置机器 功能操作 机电装置 控制系统 内部系统 人机交互 输入控制 数据采集 数据分析 外界用户 休闲活动 用户健康 自主移动 自主运行 应用 传输 检测 运作 | ||
1.一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,包括机器设备(2)和若干用于放置机器设备(2)的活动面板(1),所述机器设备(2)包括朝向活动面板(1)的底部表面(21)、若干传感器和机电装置,所述活动面板(1)设置有若干路径(3)和\或颜色模式(4),所述传感器与路径(3)或颜色模式(4)相对应并对其进行检测操作,所述机器设备(2)利用传感器和机电装置实现在活动面板(1)上的自主移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述传感器包括颜色传感器(5)和光传感器(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述颜色传感器(5)为微型摄像机。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述传感器位于机器设备(2)的旋转中心上。
5.根据权利要求1所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述机器设备(2)朝向活动面板(1)设置有若干发光元件(7),所述发光元件(7)与传感器对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述机器设备(2)包括用于控制发光元件(7)工作状态的灯光控制器。
7.根据权利要求1所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述机器设备(2)包括光屏蔽结构,所述光屏蔽结构包括若干光屏蔽板(9),所述光屏蔽板(9)与底部表面(21)垂直连接并朝向活动面板(1)延伸。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述传感器设置有若干偏振片。
9.根据权利要求8所述的一种基于颜色序列识别的机器设备控制系统,其特征在于,所述偏振片为双向线性偏振片。
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