[实用新型]一种寄生式压电粘滑驱动器

权利要求书

1.一种寄生式压电粘滑驱动器，其特征在于该寄生式压电粘滑驱动器由定子(1)、环形转子(2)、固定基座(3)组成；其中定子(1)通过螺钉固定安装在固定基座(3)上，环形转子(2)内圈与定子(1)的驱动足弹性接触；所述定子(1)包括第一驱动足(1-1)、第一复位弹簧(1-2)、第二驱动足(1-3)、第二复位弹簧(1-4)、第三驱动足(1-5)、第三复位弹簧(1-6)、第四驱动足(1-7)、第四复位弹簧(1-8)、八边形柔性铰链(1-9)、压电叠堆(1-10)；定子(1)中的压电叠堆(1-10)采用紧配合的方式内嵌于八边形柔性铰链(1-9)凹槽内，并与第一、第三复位弹簧(1-2、1-6)平行，第一、第三驱动足(1-1、1-5)，第二、第四驱动足(1-3、1-7)形状相同、旋转对称，分别固连于第一、第三复位弹簧(1-2、1-6)，第二、第四复位弹簧(1-4、1-8)上；复位弹簧使用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力，抑制环形转子(2)回退；压电叠堆(1-10)工作时，八边形柔性铰链(1-9)的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子(2)交替步进。

2.根据权利要求1所述的一种寄生式压电粘滑驱动器，其特征在于所述的第一复位弹簧(1-2)、第二复位弹簧(1-4)、第三复位弹簧(1-6)、第四复位弹簧(1-8)采用非对称结构，复位弹簧(1-2-1、1-4-1、1-6-1、1-8-1)刚度小于复位弹簧(1-2-2、1-4-2、1-6-2、1-8-2)；所述的复位弹簧(1-2-2、1-4-2、1-6-2、1-8-2)采用厚度大于复位弹簧(1-2-1、1-4-1、1-6-1、1-8-1)的直梁结构或复位弹簧(1-2-1、1-4-1、1-6-1、1-8-1)采用S型梁结构，复位弹簧(1-2-2、1-4-2、1-6-2、1-8-2)采用直梁结构；通过非对称的复位弹簧增加前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力，从而提高步进运动的效率，抑制环形转子(2)回退；所述的第一驱动足(1-1)、第二驱动足(1-3)、第三驱动足(1-5)、第四驱动足(1-7)均采用柔性非对称结构，固定连接在对应的复位弹簧上，更利于环形转子(2)转动。

3.根据权利要求1所述的一种寄生式压电粘滑驱动器，其工作特征在于所述的八边形柔性铰链(1-9)的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形；压电叠堆(1-10)伸长时，推动八边形柔性铰链(1-9)产生微小位移，第一、第三复位弹簧(1-2、1-6)向外凸起，第二、第四复位弹簧(1-4、1-8)向内凹陷，使得第一、第三驱动足(1-1、1-5)驱动环形转子(2)顺时针旋转一个微小角度；压电叠堆(1-10)回缩时，第二、第四复位弹簧(1-4、1-8)由凹陷状态复位，使第二、第四驱动足(1-3、1-7)驱动环形转子(2)继续顺时针旋转一个微小角度，实现环形转子(2)的交替步进。