[实用新型]高稳定性的机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性的机器人底座，包括底座本体，所述底座本体呈圆柱体设置，所述底座本体的内部等距设有若干组弹簧，所述弹簧的上端连接有支撑座，所述支撑座的上端连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端活动连接有第一滑轮，本装置通过底座本体的设置，使得机器人可稳定的位于底座本体中，通过基座的设置，放置机器人，通过弹簧、支撑座、第一支撑杆、第一滑轮、第二支撑杆、第二滑轮、第一滑槽、第二滑槽的设置，对机器人的震动进行减弱，使得机器人更加稳定的置于基座上面，通过第一环形垫、第二环形垫的设置，可对机器人的下端起到保护防倾倒受到撞击的作用，提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高稳定性的机器人底座。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。工业用机器人对其移动的平稳性要求很高。

申请号为CN201510301617.1的一种行走平稳的送餐机器人底座，其优点是通过将用于固定驱动轮和电机的电机支架设置成可绕轴支架转动的结构，并在电机支架与第一支撑板之间设置缓冲弹簧，当机器人行走在不平的道路上时，可通过缓冲弹簧调节电机支架的高度，从而调节了驱动轮的高度以适应道路情况，保证在机器人移动过程中，底板和支撑板保持水平，提高了平稳性和通过能力。

但是上述专利仍然存在一定的缺陷，当机器人发生倾倒时，其不具备防护结构，为此，我们推出一种高稳定性的机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性的机器人底座，包括底座本体，所述底座本体呈圆柱体设置，所述底座本体的内部等距设有若干组弹簧，所述弹簧的上端连接有支撑座，所述支撑座的上端连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端活动连接有第一滑轮，所述底座本体的内壁等距设有若干组第一滑槽，所述第一滑槽竖直设置，所述第一滑槽中滑接有第二滑轮，所述第二滑轮的一端活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端连接有基座，所述第二支撑杆的下侧设有第二滑槽，所述第一滑轮滑接于第二滑槽中，所述底座本体的内壁位于第一滑槽的上方设有第一环形垫，所述第一环形垫的一侧设有第二环形垫，所述底座本体的下端设有移动轮。

作为本技术方案的一种优选，所述底座本体的上端位于基座的下端设有风扇。

作为本技术方案的一种优选，所述基座与第二支撑杆通过焊接固定连接，所述第二支撑杆为三组设置。

作为本技术方案的一种优选，所述第一环形垫为橡胶环形垫，且第一环形垫上等距设有透气孔。

作为本技术方案的一种优选，所述第二环形垫小于第一环形垫，所述第二环形垫位于第一环形垫的中间，所述第二环形垫为橡胶环形垫。

作为本技术方案的一种优选，所述弹簧与支撑座通过焊接固定连接。