[实用新型]一种用于自动化监测中防止全站仪死机的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化监测中防止全站仪死机的装置，包括电脑、双串口的控制器和继电器模块，所述控制器的一个串口与所述电脑相连，用于接收所述电脑发出的开始监测指令并向电脑反馈全站仪传回的应答指令信息以及继电器状态信息；所述控制器的另一串口与所述全站仪相连，用于将接收到的开始监测指令发送给全站仪及接收全站仪的应答指令，在所述全站仪没有应答的情况下控制所述继电器切断所述全站仪的电源，并在一定时间后控制所述继电器接通所述全站仪的电源，进而向全站仪发送开机指令。所述继电器模块连接在所述全站仪的供电线路上，在所述控制器的控制下断开或闭合。该装置能够自动识别全站仪的工作状态并自动操控全站仪重启。

技术领域

本实用新型涉及工程测量技术领域，特别是涉及一种用于自动化监测中防止全站仪死机的装置。

背景技术

目前，全站仪的自动化监测已经广泛应用于铁路、城轨、大坝等变形监测项目当中。但是由于电子设备均不能保证永久的稳定性，因此会存在运行崩溃、死机等问题。在防止全站仪死机方面，目前全站仪自动化监测方式存在如下不足：

1、无法识别全站仪死机；

2、不能自动操控全站仪重启。

发明内容

针对目前全站仪自动化监测方法中全站仪死机的问题，本实用新型提供一种用于自动化监测中防止全站仪死机的装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动化监测中防止全站仪死机的装置，包括电脑、双串口的控制器和继电器模块，所述控制器的一个串口与所述电脑相连，用于接收所述电脑发出的开始监测指令并向电脑反馈全站仪传回的应答指令信息以及继电器状态信息；所述控制器的另一串口与所述全站仪相连，用于将接收到的开始监测指令发送给全站仪及接收全站仪的应答指令，在所述全站仪没有应答的情况下控制所述继电器切断所述全站仪的电源，并在一定时间后控制所述继电器接通所述全站仪的电源，进而向全站仪发送开机指令。所述继电器模块连接在所述全站仪的供电线路上，在所述控制器的控制下断开或闭合。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制器采用STM32单片机。

本实用新型具有以下有益效果：

1、能够自动识别全站仪的工作状态；

2、能够自动操控全站仪重启。

附图说明

图1是本实用新型防止全站仪死机的装置的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

图1所示为本实用新型防止全站仪死机的装置的一个实施例。如图所示，该防止全站仪死机的装置包括：电脑、一个双串口的控制器和一继电器模块。所述双串口的控制器通过一个串口与电脑端串口相连，接收来自电脑端的开始监测指令，在接收到电脑发出的开始监测指令后，控制器通过另外一个串口给全站仪发送指令，并对全站仪回应的指令进行检测。双串口控制器的Tx端口向电脑发送全站仪的应答指令信息和继电器状态信息。

所述继电器模块连接在全站仪的供电线路上，其断开或闭合受所述控制器控制。若控制器给继电器高电平，则继电器断开，全站仪断电关机；若控制器给继电器低电平，则继电器接通，全站仪电源连接。

所述控制器可以采用STM32单片机。

在本实施例中，该装置的工作过程如下：

在接收到来自电脑的监测命令后，所述控制器通过串口向全站仪发送指令，如果连续3次发送的指令全站仪均没有回应，则判定全站仪死机，控制器给继电器高电平切断全站仪电源。1秒钟后，控制器给继电器低电平接通全站仪电源，再过0.5秒后，通过串口向全站仪发送开机指令。如果控制器通过串口向全站仪发送指令后，全站仪立即响应，则判定全站仪正常工作。