[实用新型]一种充电装置

说明书

本实用新型涉及充电技术领域，具体涉及一种充电装置，包括：电极组件，所述电极组件包括与充电电源连接的电极；电极调节组件，所述电极调节组件包括竖直设置的螺纹杆、与所述电极组件连接的第一连接件以及与所述第一连接件连接的第二连接件，所述第二连接件上成型有通孔，所述螺纹杆穿过所述通孔设置，所述第二连接件适于带动所述第一连接件以及所述电极组件沿所述螺纹杆的轴向移动，所述螺纹杆上设置有用于将所述第二连接件固定在所述螺纹杆上的锁紧螺母；安装结构，所述螺纹杆固定设置于所述安装结构上。本实用新型的充电装置能够适应不同地面条件和不同高度的AGV充电口且结构简单、成本低、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，具体涉及一种充电装置。

背景技术

自动导引运输车－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有技术中，AGV自动充电设备可实现与机器人充电口自动对接，可适应机器人停靠在不同地面上产生的不良接触，同时可以对电极进行保护，这种自动充电设备一般安装在地面上，可以简称为地充方式。但是现有的智能工厂对于地面的平整有着极高的要求，上述地充方式自动充电设备无法满足使用要求。

为此，现有技术中出现了自动导引车的侧边自动充电装置，但是现有的侧边自动充电装置通常无法适应不同的地面条件和不同高度的AGV充电口。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动导引运输车的侧边自动充电装置无法适应不同地面条件和不同高度的AGV充电口的技术缺陷，从而提供一种能够适应不同地面条件和不同高度的AGV充电口且结构简单、成本低、操作方便的充电装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种充电装置，包括：

电极组件，所述电极组件包括与充电电源连接的电极；

电极调节组件，所述电极调节组件包括竖直设置的螺纹杆、与所述电极组件连接的第一连接件以及与所述第一连接件连接的第二连接件，所述第二连接件上成型有通孔，所述螺纹杆穿过所述通孔设置，所述第二连接件适于带动所述第一连接件以及所述电极组件沿所述螺纹杆的轴向移动，所述螺纹杆上设置有用于将所述第二连接件固定在所述螺纹杆上的锁紧螺母；

安装结构，所述螺纹杆固定设置于所述安装结构上。

所述锁紧螺母的数量为两个，分别位于所述通孔上下端。

所述第一连接件和所述第二连接件均为板状结构且相互垂直设置。

所述第一连接件与所述第二连接件为一体成型设置的L型板状结构。

所述安装结构为竖直设置的板状结构，所述螺纹杆设置于所述安装结构的突出部上，所述电极调节组件与所述电极组件分设于所述安装结构两侧，所述安装结构上设置有导向槽，所述第一连接件通过穿过所述导向槽设置的连接组件与所述电极组件连接，所述导向槽的导向方向与所述螺纹杆的轴向平行设置。

所述电极组件还包括横截面为凹型的安装壳、设置于所述安装壳的侧面开口处的隔板以及设置于所述安装壳内且一端设置于所述隔板上、另一端与电极保护套连接的弹簧，所述电极保护套的另一端与所述电极连接，所述电极沿水平方向设置，所述电极远离所述电极保护套的一端延伸出所述安装壳与侧面开口相对的一端设置。

还包括安装平台以及设置于所述安装平台上的推动组件，所述推动组件与所述安装结构连接并推动所述安装结构沿所述电极方向往复运动。