[实用新型]推箱机

说明书

本实用新型公开了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化连续化生产设备技术领域，具体来说，涉及一种推箱机。

背景技术

工业炸药装药完成后，需要将炸药卷按规格进行中包，然后装箱和运输。其中，装箱工序中，需要将纸箱打开放到纸箱输送装置的进箱工位上，底部未封胶带的纸箱由输送机构输送至装箱工位对炸药中包进行装箱。由于底部未封胶带的纸箱底部并不平稳，在输送过程中容易发生前后左右倾斜，甚至从装箱机上掉落，影响装箱工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种推箱机，以至少解决现有技术中的纸箱输送装置在输送底部未封胶带的纸箱时纸箱容易前后左右倾斜的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。

进一步地，滑块的下侧安装一底板，升降驱动机构包括一升降气缸，升降气缸安装在底板上，升降气缸的活塞杆与升降移动板连接，升降移动板的下侧固设有升降导杆，升降导杆活动穿设在底板上。

进一步地，底板的下侧垂直设置一连接板，移载气缸水平设置在移载导杆的下方，移载气缸的活塞杆与连接板连接，移载气缸通过一安装座固定安装在机架上。

进一步地，滑块的数量为至少两个，底板安装在至少两个滑块的下侧，升降气缸安装在底板的中部，并位于至少两个滑块之间。

进一步地，移载导杆的数量为至少两根，至少两根移载导杆平行设置，移载气缸设置在移载导杆的下方，且移载气缸与移载导杆平行设置。

进一步地，第一夹持机构包括：第一固定板，竖直固定安装在升降移动板的上侧；第一活动板，与第一固定板相对设置；第一夹紧气缸，固定安装在升降移动板的上侧，其活塞杆与第一活动板连接，用于驱动第一活动板移动，以调节第一活动板与第一固定板之间的距离。

进一步地，升降移载机构还包括一第二夹持机构，第二夹持机构包括：第二固定板，竖直固定安装在升降移动板的上侧；第二活动板，与第二固定板相对设置；第二夹紧气缸，固定安装在升降移动板的上侧，其活塞杆与第二活动板连接，用于驱动第二活动板移动，以调节第二活动板与第二固定板之间的距离。

进一步地，第一夹持机构和第二夹持机构沿升降移动板的长度方向间隔设置在升降移动板的两端。

进一步地，推箱机还包括一压箱机构，压箱机构包括：安装板，安装在机架上，并位于升降移载机构的上方；升降板，设置在安装板的下方；升降摇杆，穿设在安装板上，并与安装板螺纹连接，升降摇杆的下端通过轴承与升降板连接，用于驱动升降板上升或下降；压箱导杆，固设在升降板的上侧，压箱导杆穿设在安装板上；压杆，固定安装在升降板的下侧。

进一步地，机架上从推箱机的纸箱输入端至纸箱输出端依次设有进箱工位、缓冲工位和装箱工位，升降移载机构设置在进箱工位、缓冲工位和装箱工位的下方。