[实用新型]一种数控伺服电机累计误差检测系统

说明书

本实用新型公开了一种数控伺服电机累计误差检测系统，包括光电增量旋转编码器、采集卡和数据传输接口；所述光电增量旋转编码器通过联轴器设置在伺服电机主轴上，伺服电机通过光电增量旋转编码器将旋转数据及时反馈到采集卡，采集卡经过转换放大再将信号通过数据传输接口反馈到电脑；采集卡包括采集通道、AD转换芯片、处理器、缓存器和电压放大芯片。本实用新型能够实现伺服电机的累计误差实时在线检测，采集速度快且检测精度高；缩小了检测设备的体积，降低了检测成本。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其涉及一种数控伺服电机累计误差检测系统。

背景技术

目前市场上的伺服电机品牌种类很多，而检测伺服电机的系统为数不多，并且现有的检测系统都是综合检测电机，用于检测伺服电机线圈电感、线圈电阻、交流耐压、绝缘电阻、匝间、反电动势，没有检测电机累计误差的系统，这样使得很多企业不知如何在众多的品牌中选择适合的伺服电机。

并且现有检测系统对于使用伺服电机为数不多的中小企业来说，过多的检测项目没有使用性，而且检测设备体积大成现有的伺服电机检测系统中，也没有检测累计误差这项，而且检测设备体积很大，成本过高，在使用是如果只需要检测累计误差，现有的系统无法满足检测本高，不适合中小企业的应用。

实用新型内容

为了克服现有技术方法的不足，本实用新型的目的在于提出一种数控伺服电机累计误差检测系统，能够实现伺服电机的累计误差实时在线检测，采集速度快且检测精度高；缩小了检测设备的体积，降低了检测成本。

为实现以上目的，本实用新型采用技术方案是：一种数控伺服电机累计误差检测系统，包括光电增量旋转编码器、采集卡和数据传输接口；所述光电增量旋转编码器通过联轴器设置在伺服电机主轴上，伺服电机通过光电增量旋转编码器将旋转数据及时反馈到采集卡，采集卡经过转换放大再将信号通过数据传输接口反馈到电脑；

所述采集卡包括采集通道、AD转换芯片、处理器、缓存器和电压放大芯片；所述光电增量旋转编码器的信号输出端连接至采集通道，所述采集通道连接至AD转换芯片，所述处理器分别连接AD转换芯片、缓存器和电压放大芯片，所述电压放大芯片连接至数据传输接口。

进一步的是，所述采集通道为单端32路差分16路，能够同时采集多路信号。

进一步的是，所述AD转换芯片每秒钟转换1M～2M数据点，以稳定的频率进行采集。

进一步的是，在所述AD转换芯片上设置有触发电路，指定启动AD转换方式。

进一步的是，所述电压放大芯片通过程控增益和硬件增益电路进行增益调节；调节信号的放大倍数。

进一步的是，所述硬件增益电路为PGA202增益芯片，可控性强，更加适用于本系统中的电压放大调节。

进一步的是，所述缓存器包括RAM缓存器和FIFO缓存器。FIFO应用在数据采集卡上，做数据缓冲，存储量不大，速度快；RAM是随机存取内存；相互配合提高转换速度的同时保证存储量。

进一步的是，所述数据传输接口为485接口；提高电脑连接的通用性。

采用本技术方案的有益效果：

本实用新型能够用于中小企业检测伺服电机的累计误差，使企业掌握多种品牌伺服电机的监管数据，进而选择适合的伺服电机；同时也大大缩小了检测设备的体积，降低了检测成本。

本实用新型比现有的采集卡转换速率大很多；伺服电机通过光电增量旋转编码器将旋转数据及时反馈到采集卡，采集卡经过转换放大再将信号通过485接口将数据反馈到电脑上面，采集速度快且检测精度高，能够实现伺服电机的累计误差检测。

附图说明

图1为本实用新型的一种数控伺服电机累计误差检测系统的结构示意图。