[实用新型]滚珠运动模组

说明书

本实用新型公开了一种滚珠运动模组，底槽内套装滑块，滑块与丝杆螺纹连接，滑块的外侧面开设有外半圆槽，底槽的内侧面开设有与外半圆槽对应的内半圆槽；外半圆槽与内半圆槽夹装滚珠，通过滚珠把滑块固定于底槽的结构，空间位置大大减少、结构紧凑，大大缩小整个运动模组的尺寸，还提高来了快速响应性能，提高生产效率，传动精度大幅提高，特别适合在精密电子设备行业。

技术领域

本实用新型属于运动机构，具体地涉及一种滚珠运动模组。

背景技术

运动机构广泛应用于机械、液压、电子设备等传动领域，是用来搬运物品或是把指定物品搬至指定位置的传动机构。现有的运动模组一般采用丝杆加导轨的运动结构，即由丝杆加上一根导轨或两根导轨，由丝杆带动一个滑块，滑块固定在导轨上，通过导轨进行限位，然后，通过丝杆的正反转运动，带动滑块在导轨上反复运动，滑块的定位精度，运动速度由丝杆的精度及旋转速度决定。这种运动结构，由于滑块要固定在导轨上，滑块必须有一个槽或两个槽来跟导轨进行配合，才能组成一个运动模组，占用空间较大，在一些小空间的精密电子传动设备中，这种结构显得较为庞大，满足不了设备需要精细化的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占用空间小、传动精确的滚珠运动模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种滚珠运动模组，包括底槽、滑块和丝杆，底槽内套装滑块，滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块的外侧面开设有外半圆槽，所述底槽的内侧面开设有与外半圆槽对应的内半圆槽；所述外半圆槽与内半圆槽夹装滚珠。

进一步地，所述滑块的侧壁开设通槽，通槽与外半圆槽连通。

实施上述技术方案，采用丝杆传动滑块，在滑块两侧面开设两条半圆槽，通过滚珠把滑块固定于底槽的结构，空间位置大大减少、结构紧凑，大大缩小整个运动模组的尺寸，特别适合在精密电子设备行业，同时，由于滑块传动采用滚珠支撑来传导，还提高了快速响应性能，提高生产效率，由于滑块与底槽摩擦力降低，因此传动精度是由丝杆来确定的，使传动精度大幅提高。

附图说明

图1为滚珠运动模组的结构示意图。

图2为滚珠运动模组的横截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，滚珠运动模组主要由滑座1、丝杆2和滑块3构成。

滑座1由底槽1.1、端座1.2和支撑块1.3组成。底槽的截面呈U形状，底槽1.1的内侧面开设有内半圆槽1.4。底槽1.1的两端安装端座1.2和支撑块1.3，端座用于放置驱动部件(电机)。丝杆2由支撑块1.3和端座1.2共同支撑。

滑块3的中心开设有螺纹孔3.1，滑块3的两侧壁均开设有通槽3.2，滑块3的两外侧面开设有外半圆槽3.3，通槽3.2与外半圆槽3.3的首尾相互地连通。

如图2所示，滑块3的螺纹孔3.1螺纹连接丝杆2，滑块3的通槽3.2容纳滚珠，滑块3的外半圆槽3.3与底槽1.1的内半圆槽1.4构成圆槽以夹装滚珠4。当滑块运动时，滚珠沿着通槽和圆槽中产生滚动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。