[实用新型]药卷中包的堆垛进袋机

说明书

本实用新型公开了一种药卷中包的堆垛进袋机，包括机架(10)，机架(10)上安装有堆垛装置(20)和进袋装置(30)；堆垛装置(20)用于堆垛药卷，并将堆垛好的药卷输送至进袋装置(30)上；进袋装置(30)用于接收从堆垛装置(20)输送来的堆垛好的药卷，并将药卷输送至打开的包装容器中。该堆垛进袋机通过将堆垛装置(20)和进袋装置(30)集合安装在一台机架(10)上，使得药卷的堆垛操作和进袋操作在同一台设备上完成，相比于现有的采用两台独立的堆垛机和进箱机/进袋机分别完成药卷的堆垛和进袋操作的方式，本实用新型的堆垛进袋机的结构更加紧凑，设备占用空间更小；并且，其工作效率也更高。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化连续化生产设备技术领域，具体涉及一种药卷中包的堆垛进袋机。

背景技术

工业炸药药卷的自动包装线需要完成从来料到药卷装箱/装袋全流程，通常需要将多台设备，如自动堆码机、蘸蜡机、中包机、堆垛机、开箱机/开袋机、进箱机/进袋机、封箱机/缝袋机、捆扎机等，组合使用。其中，堆垛机主要用于将成型的中包或药卷码成进箱需要的形状；进箱机/进袋机主要用于将堆垛成型的药卷装入已开箱/开袋的纸箱/纸袋内。

现有的工业炸药药卷的自动包装线中通常是采用独立的堆垛机和进箱机/进袋机分别完成药卷的堆垛和进袋操作，这种堆垛进袋方式主要存在设备占用空间大的问题；另外，其工作效率也有待提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种药卷中包的堆垛进袋机，以至少解决现有技术中的药卷堆垛进袋设备占用空间大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种药卷中包的堆垛进袋机，包括机架，机架上安装有堆垛装置和进袋装置；堆垛装置用于堆垛药卷，并将堆垛好的药卷输送至进袋装置上；进袋装置用于接收从堆垛装置输送来的堆垛好的药卷，并将药卷输送至打开的包装容器中。

进一步地，堆垛装置包括：堆垛托板，固定安装在机架上，用于放置堆垛的药卷，进袋装置安装在堆垛托板的一端；第一推料机构，安装在堆垛托板的另一端，用于将堆垛好的药卷从堆垛托板上推送至进袋装置上。

进一步地，进袋装置包括：升降托板，可升降地安装在堆垛托板的一端，用于接收从堆垛托板上推送来的药卷；升降机构，与升降托板连接，用于驱动升降托板上升或下降；第二推料机构，安装在升降托板的一端，用于将升降托板上的药卷推送至打开的包装容器中。

进一步地，第二推料机构与堆垛装置的位置上下叠加设置。

进一步地，第二推料机构位于堆垛装置的下方。

进一步地，第一推料机构包括：第一固定座，固定安装在机架上；第一推料气缸，安装在第一固定座上，第一推料气缸的活塞杆活动穿设在第一固定座上；第一导杆，活动穿设在第一固定座上；第一推板，与第一推料气缸的活塞杆以及第一导杆连接。

进一步地，第二推料机构包括：至少两条导轨，至少两条导轨平行设置在升降托板的两侧；滑动座，滑动设置在至少两条导轨上；第二固定座，固定安装在机架上；第二推料气缸，固定安装在第二固定座上，第二推料气缸的活塞杆与滑动座连接；第三推料气缸，固定安装在滑动座上；第二导杆，活动穿设在滑动座上；第二推板，第二推板与第三推料气缸的活塞杆及第二导杆连接。

进一步地，升降机构包括：固定板，水平安装在机架上；升降气缸，竖直安装在固定板上，升降气缸的活塞杆与升降托板的底部连接，用于驱动升降托板上升或下降；第三导杆，竖直安装在固定板上，第三导杆与升降托板的底部连接。

进一步地，堆垛装置靠近进袋装置的一端还安装一挡料机构，挡料机构包括：挡料气缸，固定安装在机架上；挡板，与挡料气缸的活塞杆连接，用于在堆垛药卷时避免药卷掉落至进袋装置上。