[实用新型]一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置，属于汽车生产线上的设备技术领域。本实用新型的一种空中防松开误操作机构，包括吊点、拉力传感器和安装板，其中拉力传感器的顶部与吊点固定相连，其底部与安装板固定相连，该安装板用于气动夹具组件的固定安装，且拉力传感器的信号线及气动夹具组件的控制按钮均与控制系统相连。采用本实用新型的技术方案可以有效避免因误操作控制按钮而造成的工件坠落现象发生，大大提高了工作效率和操作安全性。

技术领域

本实用新型属于汽车生产线上的设备技术领域，具体地说，涉及一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置。

背景技术

近年来我国制造业迅速发展，制造业已经成为国民经济发展具有显著地位的产业，随着制造业的快速发展，人们对物料搬运需求呈现个性化和多元化的趋势，对物料搬运安全也有了更高的要求。为了最大限度的满足人们对物料搬运多样化的安全需求，物料搬运装备及其高可靠性和安全性、实现生产制造系统的快速反应能力，成为人们在技术进步方面探索的新课题。为此，业内的企业不断开发采用更先进的技术和装备，以满足现代化的物料高效生产的安全需求。

目前，现有物料搬运设备通常都是采用起吊装置，如吊车、起重机、电动葫芦等与夹具相连，通过夹具对待搬运物料进行夹紧，然后利用上述起吊装置对物料进行搬运。随着自动化机械的发展，目前现有物料搬运用夹具大多是采用气动夹具或抓手，通过气缸实现气动夹具或抓手对物料的抓紧或松开。如，中国专利申请号为201420038914.2的申请案公开了一种气动搬运机械手，该申请案的气动搬运机械手，包括中空的基座，基座内水平设置有导轨，导轨上滑动连接有移动架，移动架包括滑动连接在导轨上的滑动块，滑动块通过第一气缸驱动移动，第一气缸的活塞杆固定连接在基座上，基座上设置有便于第一气缸的缸筒伸出基座的缺口，滑动块上滑动连接有移动块，移动块通过第二气缸驱动移动，移动块上安装有用于夹持工件的夹具。

又如，中国专利申请号为201621008567.4的申请案公开了一种高性能电池模组机械抓手夹具，该申请案的机械抓手夹具包括立柱、主臂、次臂、夹具以及操作面板，所述械抓手夹具还包括主臂旋转组件、次臂旋转组件以及立柱固定组件，所述主臂、次臂之间通过主次臂连接机构连接，主臂旋转组件设置在主臂上，次臂旋转组件设置在次臂上，通过操作面板控制实现抓手上升、下降和旋转，且通过控制气缸的加载和释放实现抓手夹具的夹取与松开动作。

为了便于操作，现有物料搬运设备上通常都设置有控制按钮，通过控制按钮对气缸动作进行控制，从而实现气动夹具的夹取与松开。为了满足物料搬运装置的安全性要求，生产厂家通常要么通过增加工具的强度，要么通过采用延时技术手段。其中，前一种方法投资高，设备安装后较笨重，使用不方便，后一种方法增加了操作者的劳动强度，降低了劳动效率。同时上述两种方法均无法避免产品在空中提升时由于误操作控制按钮导致夹具打开，使工件脱落的现象发生，从而也在一定程度上限制了生产节拍。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有物料搬运装置的安全性难以得到有效保证的不足，提供了一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置。采用本实用新型的技术方案可以有效避免因误操作控制按钮而造成的工件坠落现象发生，大大提高了工作效率和操作安全性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空中防松开误操作机构，包括吊点、拉力传感器和安装板，其中拉力传感器的顶部与吊点固定相连，其底部与安装板固定相连，该安装板用于气动夹具组件的固定安装，且拉力传感器的信号线及气动夹具组件的控制按钮均与控制系统相连。

更进一步的，所述拉力传感器的顶部安装有上关节轴承，其底部安装有下关节轴承，且上关节轴承通过上关节轴承连接轴与吊点底端相连，下关节轴承通过下关节轴承连接轴与安装基座相连。