[实用新型]移动式卸车系统

说明书

本实用新型涉及一种移动式卸车系统，包括堆垛卸车移送装置及堆垛卸车执行装置，所述堆垛卸车移送装置与堆垛卸车执行装置连接，所述堆垛卸车移送装置用于将堆垛卸车执行装置送入或移出货车，所述堆垛卸车执行装置用于自动接收并转移货车内的堆垛。该移动式卸车系统可全自动操作，实现无人化、全自动化作业，同时极大地提高工作效率，降低了生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种移动式卸车系统。

背景技术：

将桶、箱、袋为器皿的包装物进行运输时，卸货时需要将汽车、火车等运输车厢上堆码好的堆垛转移，尤其是集装箱、箱式运输车厢、火车车厢等密闭式的运输箱，目前市场上还没有完全自动化的作业方式，现在常用的方式主要是1、人工卸车，通过人力搬运，2、叉车装运，叉车将货车内的包装箱、包装桶、包装袋等包装物叉运至输送机上，3、人工和叉车交叉作业，先由人工将货车上的堆垛转移至车厢微端，然后再由叉车或输送装置将包装箱、包装桶、包装袋转移。

现有的这几种堆码装车方式的缺陷或不足：

1、人工卸车：用人太多，效率不高，不适合现在节省人力资源成本，将人从劳力中解放出来的大趋势、大环境，同时，也较不安全，尤其是危险品、剧毒品的装车码垛；

2、人与机械相结合：虽然效率提高、安全性能等有提升，但同样存在第一种(人工装车)的诸多缺点；

3、由叉车作业：提高了工作效率和安全性，但以下几点硬伤无法克服：A包装码堆一定要有周转托盘，投资量大，以1.5t/垛为计，每1.5吨用1个托盘，除了需要大量的托盘费用投入，托盘还需要占运输车箱的空间和重量，多花费运输成本；每1～1.5吨的运输，托盘投入就最少需要200元以上，托盘与货物一起运输，同样需要运输成本(占重量和空间)，还要把托盘回收回来的物流费用，都是一笔非常大的费用；B因为叉车作业需要较大的空间，所以在车厢里作业非常不方便，除工作效率不高外，空间利用率也不高！叉车作业时，在运输厢的宽度方向和高度方向均需要作业的空间，不然叉车无法作业，即使靠人工辅助，也需要留部分供人工作业的间隙，尤其在高度方向最少需留500mm左右的空间，不然叉车或人工均无法动作；这样一来，又浪费了空间，又增加了运输成本；

4、在装运危险品时，以上作业方式对作业人员的身体危害和人身安全的要求就更高了，各种操作规章和细节非常繁琐，大大增加了用工成本和运行成本，效率也很不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单方便、自动化程度高、能够有效降低人工成本的移动式卸车系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种移动式卸车系统，包括堆垛卸车移送装置及堆垛卸车执行装置，所述堆垛卸车移送装置与堆垛卸车执行装置连接，所述堆垛卸车移送装置用于将堆垛卸车执行装置送入或移出货车，所述堆垛卸车执行装置用于自动接收并转移货车内的堆垛；

所述堆垛卸车移送装置包括移动平台、导轨、伸缩组件、驱动组件，所述移动平台设置在导轨上，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与移动平台连接，第一驱动件驱动移动平台沿导轨滑动，所述伸缩组件固定在移动平台上，所述第二驱动件与伸缩组件连接，第二驱动件驱动伸缩组件伸缩；

所述堆垛卸车执行装置固定在伸缩组件上，堆垛卸车执行装置包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，所述旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转，所述升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降。

为了便于将堆垛推出，本实用新型设计了特殊的堆垛推拉器，所述堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件，所述侧板与底板固定连接，所述推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接，所述驱动件与伸缩剪刀叉连接，驱动件通过伸缩剪刀叉驱动推板伸出或收缩。