[实用新型]一种用于水下无人机自救的装置

说明书

本实用新型涉及水下无人机领域，特别是一种用于水下无人机自救的装置，它包括控制器，至少一个浮力部和至少一个连接部，其特征在于：所述控制器与连接部一端连接，连接部的另一端与浮力部连接，控制器控制连接部，连接部控制浮力部产生向上的浮力。本实用新型解决现有技术中存在的水下无人机遇到控制线缆断裂而丢失信号或线缆的缠绕导致水下无人机卡在杂草等原因致使水下无人机运行控制失效时如何自救的问题，有利于降低水下无人机丢失风险，提高水下无人机的乐趣性，减少玩家因丢失水下无人机造成的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及水下无人机领域，特别是一种用于水下无人机自救的装置。

背景技术

目前，水下无人机能够实现水下航拍和地形，地址的探测，民用方面已经有作为娱乐用途水下无人机等例如北京臻迪科技股份有限公司生产的水下无人机（如“小海鳐”系列产品），小海鳐系列产品的水下无人机可以在水中下潜30-40米，并能实时拍摄水下画面，通过Wifi 传到手机客户端或电脑客户端。

该“小海鳐”系列产品的市场售价在人民币1万元左右，但是由于水下环境复杂，可能到导致水下无人机控制线缆断裂而丢失信号或者线缆的缠绕导致水下无人机卡在杂草中，致使水下无人机丢失。如此一来，水下无人机的丢失既让玩家丧失了一定的乐趣性，也会导致玩家遭受一笔不小的损失，因此如何在水下无人机遇到控制线缆断裂而丢失信号或者线缆的缠绕导致水下无人机卡在杂草中等各种导致水下无人机运行控制失效时，能够让水下无人机进行自救，使得玩家能够重新找回丢失的水下无人机成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下无人机自救的装置，解决现有技术中存在的水下无人机遇到控制线缆断裂而丢失信号或线缆的缠绕导致水下无人机卡在杂草等原因致使水下无人机运行控制失效时如何自救的问题，有利于降低水下无人机丢失风险，提高水下无人机的乐趣性，减少玩家因丢失水下无人机造成的经济损失。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于水下无人机自救的装置，它包括控制器，至少一个浮力部和至少一个连接部，其特征在于：所述控制器与连接部一端连接，连接部的另一端与浮力部连接，控制器控制连接部，连接部控制浮力部产生向上的浮力。

进一步，所述控制器为引爆控制器、连接部为一个引爆引脚、浮力部为一个弹性气囊；所述弹性气囊上设有一个气囊口；所述的引爆控制器设置在无人机内部且与引爆引脚一端可拆卸地连接，引爆引脚另一端贯穿无人机外壳后与气囊口连接，引爆引脚外侧面为铠装；所述弹性气囊内部设有充气剂，充气剂与引爆引脚接触。

进一步，所述气囊口设有螺纹接头，引爆引脚与气囊口连接的一端设有螺纹，引爆引脚设有螺纹的一端与气囊口的螺纹接头连接。

进一步，所述的螺纹接头由金属制成。

进一步，所述的弹性气囊由橡胶制成。

进一步，所述连接部为一个活塞杆、浮力部为一个气缸腔；所述的气缸腔一端设有一个腔口，腔口四周密封地固定在无人机外壳外侧面，气缸腔的另一端设有出水口；所述的控制器设置在无人机内部且与活塞杆一端连接，活塞杆的另一端通过气缸腔的腔口嵌入在气缸腔内，且活塞杆的另一端端部设有密封活塞块，密封活塞块四周外侧与气缸腔内侧面密封接触。

进一步，所述气缸腔形状优选为圆柱体。