[实用新型]一种食用菌袋体窝口装置

权利要求书

1.一种食用菌袋体窝口装置，其特征在于：它包括主体框架(1)、动力组件(2)、传动机构(3)、放料槽(4)、窝口机械手(5)和启动杆(6)，

动力组件(2)、传动机构(3)、放料槽(4)和窝口机械手(5)分别安装在主体框架(1)的内部，放料槽(4)安装在主体框架(1)的底端，传动机构(3)和动力组件(2)均安装在主体框架(1)中部的位置，

传动机构(3)与动力组件(2)连接，动力组件(2)包括电机(2-1)、电机链轮(2-2)、减速器(2-3)、第一链条(2-4)和第二链条(2-5)，电机(2-1)固定在主体框架(1)上，电机链轮(2-2)固定安装在电机轴上，电机链轮(2-2)通过第一链条(2-4)与窝口机械手(5)连接，窝口机械手(5)通过第二链条(2-5)与减速器(2-3)连接，启动杆(6)设置在主体框架(1)的中部，且启动杆(6)与主体框架(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌袋体窝口装置，其特征在于：所述窝口机械手(5)包括传动轴(5-1)、传动第一链轮(5-2)、传动第二链轮(5-3)、机械手主体(5-4)、一号升降连杆(5-5)和两个固定块(5-6)，

一号升降连杆(5-5)的一端与传动轴(5-1)的顶端固定连接，一号升降连杆(5-5)的另一端与传动机构(3)固定连接，传动第一链轮(5-2)、传动第二链轮(5-3)和机械手主体(5-4)分别由上至下依次套装在传动轴(5-1)上，传动轴(5-1)通过两个固定块(5-6)转动连接安装在主体框架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌袋体窝口装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括连杆组件(3-1)和摇杆组件(3-2)，

连杆组件(3-1)和摇杆组件(3-2)转动连接，摇杆组件(3-2)包括减速轴(3-2-1)、减速链轮(3-2-2)、第三链条(3-2-3)、限位弹块(3-2-4)、轴套(3-2-5)、带有轴承的轴承座(3-2-6)、限位销(3-2-7)、启动拨杆(3-2-8)、第一弹簧(3-2-9)和第二弹簧(3-2-10)，轴套(3-2-5)与减速链轮(3-2-2)同轴固定设置，启动拨杆(3-2-8)通过销轴固定在主体框架(1)上，且启动拨杆(3-2-8)与限位弹块(3-2-4)配合设置，减速器(2-3)输出端上套装有输出链轮，减速器(2-3)的输出链轮通过第三链条(3-2-3)与减速链轮(3-2-2)连接，带有轴承的轴承座(3-2-6)、轴套(3-2-5)和减速链轮(3-2-2)依次套装在减速轴(3-2-1)上，减速轴(3-2-1)的前端与连杆组件(3-1)固定连接，限位销(3-2-7)的一端设置在减速轴(3-2-1)和轴套(3-2-5)之间，限位销(3-2-7)的另一端与第二弹簧(3-2-10)的一端连接，第二弹簧(3-2-10)的另一端固定在减速轴(3-2-1)的外侧壁上，限位弹块(3-2-4)与第一弹簧(3-2-9)的一端连接，第一弹簧(3-2-9)的另一端与带有轴承的轴承座(3-2-6)连接，所述第一弹簧(3-2-9)和第二弹簧(3-2-10)均处于张紧状态。