[实用新型]一种电磁阀装配机

说明书

本实用新型涉及一种电磁阀装配机，包括三工位旋转工作台，三工位旋转工作台底部通过平面轴承连接有物料台，物料台顶端一侧通过支架连接有光电传感器，光电传感器下方连接有位于支架上的电感传感器，光电传感器一侧靠近电感传感器上连接有料筒座，料筒座顶部固定安装有工件库，料筒座一端远离电感传感器一侧连接有位于三工位旋转工作台上方的冲压气缸，冲压气缸顶部连接有第一磁性传感器以及位于第一磁性传感器背面的第二磁性传感器，第二磁性传感器底部通过顶料气缸连接有位于平面轴承和第二磁性传感器之间的挡料气缸，物料台底部安装有位于底板上的伺服电机。有益效果：能够实现的高精度装配工作，自动化程度高，控制效果强。

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，具体涉及一种电磁阀装配机。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

现有的电磁阀装配机在组装过程中，往往对电磁线圈和活塞杆等传动件装配精度不高，不能通过PLC主机配合电磁阀等感应装置实现自动的控制，对组装点的感应效果不佳，自动化程度低，影响了产品质量，降低了使用性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种电磁阀装配机，提供一种装配精度高和实现有效的电磁阀装配机。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电磁阀装配机，包括三工位旋转工作台、平面轴承、伺服电机、冲压气缸、光电传感器、电磁阀和PLC主机，所述三工位旋转工作台底部通过所述平面轴承连接有物料台，所述物料台顶端一侧通过支架连接有所述光电传感器，所述光电传感器下方连接有位于所述支架上的电感传感器，所述光电传感器一侧靠近所述电感传感器上连接有料筒座，所述料筒座顶部固定安装有工件库，所述料筒座一端远离所述电感传感器一侧连接有位于所述三工位旋转工作台上方所述的冲压气缸，所述冲压气缸顶部连接有第一磁性传感器以及位于所述第一磁性传感器背面的第二磁性传感器，所述第二磁性传感器底部通过顶料气缸连接有位于所述平面轴承和所述第二磁性传感器之间的挡料气缸，所述物料台底部安装有位于底板上所述的伺服电机，所述伺服电机一端通过所述电磁阀与伺服驱动器控制连接，所述伺服驱动器一端设有与电源引线相连接所述的PLC主机。

进一步的，所述冲压气缸底部通过固定安装有位于所述第二磁性传感器顶部的警示灯。

进一步的，所述PLC主机顶部连接有与所述PLC主机相适配的端子排。

进一步的，所述光电传感器的型号为E3Z-LS63。

进一步的，所述电感传感器的型号为LE4-1K。

进一步的，所述第一磁性传感器和第二磁性传感器的型号分别为D-C73L和MT-22。

本实用新型的技术效果在于：首先光电传感器用于检测物料台和工作库是否有物料，有物料时给PLC主机发出输入信号，伺服电机和伺服驱动器用于控制三工位旋转工作台，根据PLC主机发出的脉冲数量实现工作台的精确定位，再由电感传感器检测工作台是否回到原点，电磁阀会控制挡料气缸，将物料顶出落下，第一磁性传感器用于顶料气缸的位置检测，气缸伸出，将下一个物料顶出，第二磁性传感器会配合冲压气缸实现两工件紧密配合，形成周期运动，这样的电磁阀装配机大大提高了使用性能，能够实现的高精度装配工作，自动化程度高，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型电磁阀装配机的结构示意图；

图2为本实用新型顶料气缸和挡料气缸连接的示意图。