[实用新型]一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置

说明书

本实用新型提供一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，包括从左到右依次设置的检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件以及架设在检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件上方的机械手组件；所述机械手组件包括安装在同一安装板上的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手包括第一平行夹爪和用于按压马达外壳上端面的第一压板；所述下料机械手包括第二平行夹爪和按压马达主轴上端面的第二压板；所述检测台组件包括检测座和设置在检测座下方的接触式位置传感器；体现出本实用新型可以自动化高精度高效率对装配好蜗杆和编码轮的马达进行主轴虚位检测以及分类下料。

技术领域

本实用新型涉及马达检测领域，特别涉及一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置。

背景技术

随着科技的快速发展，马达在我们的生活中使用非常广泛，在马达的生产过程中，需要对马达进行多种测试，达到标准才能进行使用，不然会存在各种风险，马达的主轴是有一定的伸缩空间的，再马达和蜗杆、编码轮进行检测前需要先进行一次主轴伸缩虚位的检测，在马达在与蜗杆和编码轮组装好之后，为了测试在安装过程中有无对马达主轴的虚位造成影响，需要再次进行该虚位的检测，以往是通过人工进行检测，人工测量精度低以及效率低，因此需要合理解决的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化高精度高效率对装配好蜗杆和编码轮的马达进行主轴虚位检测以及下料的装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，包括从左到右依次设置的检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件以及架设在检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件上方的机械手组件；所述机械手组件包括安装在同一安装板上的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手包括第一平行夹爪和的用于按压马达外壳上端面的第一压板；所述下料机械手包括第二平行夹爪和按压马达主轴上端面的第二压板；所述检测台组件包括检测座和设置在检测座下方的接触式位置传感器。

对于本实用新型的进一步描述，还包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置驱动连接；所述Z轴驱动装置与安装板驱动连接。

对于本实用新型的进一步描述，所述第一压板水平安装在第一平行夹爪左侧；所述第一压板为“凹”形且凹面端从前后两侧穿过第一平行夹爪的夹持部位。

对于本实用新型的进一步描述，所述第二压板水平安装在第二平行夹爪前侧；所述第二压板位“凸”形且凸面端穿进第二平行夹爪的夹持部位内。

对于本实用新型的进一步描述，所述不良品下料组件通过传送带方式进行运送。

对于本实用新型的进一步描述，所述良品下料组件上具有与第二平行夹爪对接的转运机械手。

对于本实用新型的进一步描述，所述上料机械手、下料机械手、检测台组件分别前后对称设置两组。

本实用新型的有益效果为：

上料机械手通过第一平行夹爪将装配好的马达夹取到检测座上，蜗杆穿过检测座与接触式位置传感器接触，第一平行夹爪松开产品后继续下压，第一压板避开马达上端的编码轮按压在马达外壳的上端面，将马达压紧在检测座内，此时接触式位置传感器检测出蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，上料机械手复位，准备再次上料，下料机械手运动到检测座上方后往下运动，第二压板压在马达主轴上端面，将马达压紧在检测座内并将主轴压下，接触式位置传感器再次检测蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，与之前的值之差即为马达主轴上活动空间的虚位，从而可以判断出该产品是否优良，通过第二平行夹爪夹取该产品运送到不良品下料组件或良品下料组件以进行分类下料；从而实现了自动化对组装好的马达、蜗杆、编码轮组立进行马达主轴上虚位的检测，检测精度高、效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；