[实用新型]一种外壳拆分装置的上料输送机构

说明书

本实用新型提供一种外壳拆分装置的上料输送机构，包括机架、安装在机架内两侧的传送带和驱动传送带从左往右运送的驱动装置；还包括从左往右设置在机架旁侧的控制装置、方向调节装置、第一固定装置和第二固定装置，以及设置在控制装置旁侧的扫码器和设置在机架右端且与机架对接的料架；所述第一固定装置将安装治具进行限位固定；所述第二固定装置将安装治具进行限位并抬起；体现出本实用新型自动化对安装治具行合理稳定运送以及控制。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种外壳拆分装置的上料输送机构。

背景技术

外壳拆分装置是将两个连接在一起的部件进行分离，很多产品在加工时需要加入其他的零部件进行压紧固定，在加工时的稳定性会更好，在加工完之后则需要将其进行分离，比如马达在生产时，会将马达安装在安装治具上，然后在马达上方在安装重力压块，重力压块与马达通过磁力连接，在加工完成后，需要将安装治具、马达以及重力压块进行分类收集，以往通过人工进行分离，工作效率低下，而且需要将通过磁力连接的重力压块与马达进行分离，需要一定的力度，导致人工手臂容易疲劳；从而需要自动化进行拆分与分类安放；因此，在将安装治具进行运送时，需要控制好安装治具的运输，调节好方向，对安装治具进行固定，取出产品后，继续运送安装治具后要进行再次进行固定，将安装治具取出分类放置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化对安装治具行合理稳定运送以及控制以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种外壳拆分装置的上料输送机构，包括机架、安装在机架内两侧的传送带和驱动传送带从左往右运送的驱动装置；还包括从左往右设置在机架旁侧的控制装置、方向调节装置、第一固定装置和第二固定装置，以及设置在控制装置旁侧的扫码器和设置在机架右端且与机架对接的料架；所述第一固定装置包括立架、上安装板、下安装板、第一顶升限位装置、第一侧方限位装置、第一上压装置和定位装置；所述立架设置在传送带旁侧；所述上安装板和下安装板分别对应设置在传送带上方和下方且固定在立架上；所述上安装板上具有通孔；所述上安装板下方安装有上限位块；所述第一顶升限位装置固定在下安装板右侧；所述第一侧方限位装置固定在立架左侧；所述第一上压装置固定在下安装板上；所述定位装置固定在立架后侧；所述第二固定装置包括第二顶升限位装置、第二侧方限位装置和第二上压装置；第二上压装置安装在机架下方；所述第二顶升限位装置固定在第二上压装置右侧；所述第二侧方限位装置设置在第二顶升限位装置左侧且安装在机架上。

对本实用新型的进一步描述，所述第一顶升限位装置包括第一气缸和连接在第一气缸动力输出端的右限位块；所述第一气缸驱动右限位块从两条传送带之间上升；所述第一侧方限位装置包括第二气缸和连接在第二气缸动力输出端的顶压块；所述顶压块具有锥形的顶压面；所述第二气缸驱动顶压块前后运动；所述第一上压装置包括第三气缸和连接在第三气缸动力输出端的顶压板；所述顶压板上具有定位销；所述定位装置包括第四气缸和连接在第四气缸动力输出端的定位柱与挡料件。

对本实用新型的进一步描述，所述控制装置包括第三顶升限位装置和第三侧方限位装置；所述第三侧方限位装置安装在机架上的三侧；所述第三顶升限位装置设置在第一侧方限位装置的右侧且固定在机架下方。

对本实用新型的进一步描述，所述方向调节装置包括架体、第四顶升限位装置、顶升气缸和旋转气缸；所述架体包括底板、中板和顶板；所述底板和顶板通过导柱固定连接；所述中板活动连接在导柱上；所述第四顶升限位装置固定在顶板右侧且对应设置在两条所述传送带之间；所述顶升气缸安装在底板上且动力输出端与中板驱动连接；所述旋转气缸固定在中板上且输出轴穿过顶板连接顶块；所述顶块上具有定位销。

对本实用新型的进一步描述，所述第二固定装置包括第三顶升限位装置、第三侧方限位装置、和第二上压装置；第二上压装置安装在机架下方；所述第三顶升限位装置固定在第二上压装置右侧；所述第三侧方限位装置设置在第三顶升限位装置左侧且安装在机架上。