[实用新型]一种震动马达动子组装机的治具运送装置

权利要求书

1.一种震动马达动子组装机的治具运送装置，其特征在于：包括进料输送机构、中转调节机构、出料运输机构、第一拨料装置和第二拨料装置；所述进料输送机构带动安装治具从左往右进行运送且右端设有右限位块；所述中转调节机构垂直于进料输送机构设置在其右端；所述中转调节机构包括第一架体、两个分别安装在第一架体内部两侧的第一传送带、驱动第一传送带从后往前运送的第一电机、从后往前依次设置在第一架体下方且对应在两个第一传送带之间的第一挡料装置、第二挡料装置、旋转调节装置、第三挡料装置、翻转承台装置以及设置在第一架体前侧的翻转装置；所述第一架体对应翻转承台装置的左侧开设有第一缺口；所述出料运输机构垂直于中转调节机构设置在其前端与翻转承台装置对接；所述出料运输机构带动安装治具从右往左进行运送；所述第一拨料装置架设在出料运输机构后端将进料输送机构末端的安装治具拨动到中转调节机构上；所述第二拨料装置架设在出料运输机构右端将翻转承台装置上的安装治具拨动到出料运输机构上。

2.根据权利要求1所述的一种震动马达动子组装机的治具运送装置，其特征在于：所述进料输送机构包括第二架体、第二传送带和第二电机；所述第二传送带安装在第二架体上；所述第二电机与第二传送带驱动连接；所述右限位块固定在第二架体右侧；所述第二架体右端开设有供安装治具滑出的第二缺口。

3.根据权利要求1所述的一种震动马达动子组装机的治具运送装置，其特征在于：所述第一挡料装置、第二挡料装置和第三挡料装置的结构相同；所述第一挡料装置包括第一立架、安装在第一立架上的第一气缸以及连接在第一气缸动力输出端的挡块。

4.根据权利要求1所述的一种震动马达动子组装机的治具运送装置，其特征在于：所述旋转调节装置包括顶升气缸、旋转气缸和旋转件；所述顶升气缸的动力输出端与旋转气缸连接驱动旋转气缸上下运动；所述旋转气缸的动力输出端与旋转件驱动连接驱动旋转件转动；所述旋转件的上端具有与安装治具底部配合的凸起。

5.根据权利要求1所述的一种震动马达动子组装机的治具运送装置，其特征在于：所述翻转承台装置包括第二立架、安装在第二立架上的第二气缸、连接在第二气缸动力输出端的承板；所述承板上固定有与安装治具侧面配合的配合块；所述翻转装置包括第三气缸、连接在第三气缸动力输出端的顶块；所述顶块上安装有限位凸块。

6.根据权利要求1所述的一种震动马达动子组装机的治具运送装置，其特征在于：所述第一拨料装置和第二拨料装置的结构相同；所述第一拨料装置包括安装板、第四气缸和拨料板；所述第四气缸通过连接件固定安装在安装板上方且动力输出端与拨料板驱动连接；所述拨料板与安装板通过滑轨副连接。

7.根据权利要求1所述的一种震动马达动子组装机的治具运送装置，其特征在于：所述翻转承台装置与出料运输机构的对接位置处设有斜块；所述斜块固定在第一架体的第一缺口上；所述斜块内设有多个滚动轮。