[实用新型]一种用于电机转子装配的贴磁片机

说明书

本实用新型公开了一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架，所述机架上具有水平放置的工作台，所述工作台上设置有可旋转的气动卡盘；所述气动卡盘的两侧分别设置有用于磁片贴附的磁钢贴附机构A、磁钢贴附机构B；所述气动卡盘外侧所在的工作台上设置有用于给电子转子涂胶的注胶机构。通过涂胶定位的方式来实现磁片的安装，能够有效的避免磁片组装时受磁性的影响而发生位置偏移，利于提高成品率。同时采用设备组装，降低了人工成本，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及电机转子组装领域，尤其涉及一种用于电机转子装配的贴磁片机。

背景技术

随着永磁无刷电机的不断发展，永磁无刷电机的制造技术也需要不断提升以满足生产的需要，因永磁铁自有的吸附性，和装配时N极和S极的规律性，目前对外转无刷电机转子部分磁铁的装配主要仍以手工装配为主。

手工装配外转电机转子磁片具有以下缺点：1、组装工时过长，人工成本高，效率低；2、N极磁片、S极磁片之间磁性干扰，磁片贴附不易，容易贴错，造成不良产品；3、因磁铁吸附性容易造成手指夹伤，不安全。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种组装效率高、降低人工成本、并且组装安全的可快速贴入外转电机转子磁片的贴磁片机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架，所述机架上具有水平放置的工作台，所述工作台上设置有可旋转的气动卡盘；所述气动卡盘的两侧分别设置有用于磁片贴附的磁钢贴附机构A、磁钢贴附机构B；所述气动卡盘外侧所在的工作台上设置有用于给电子转子涂胶的注胶机构。通过涂胶定位的方式来实现磁片的安装，能够有效的避免磁片组装时受磁性的影响而发生位置偏移，利于提高成品率。同时采用设备组装，降低了人工成本，提高了组装效率。

进一步来说，所述注胶机构包括放置在工作台上的注胶底板、垂直设置在注胶底板上的垂直注胶支架，所述垂直注胶支架上设置有可沿Z轴、Y轴移动的注胶桶。通过对注胶桶位置的调整，使其能够适应于不同类型的电机转子贴附，提高其适应范围。

进一步来说，所述注胶桶下方设置有第二感应器，所述气动卡盘上设置有与第二感应器相对应的第一感应器。通过第一感应器与第二感应器的配合使用，便于注胶桶初始位置的定位调整。

进一步来说，所述磁钢贴附机构A包括设置在垂直立板A，所述垂直立板A上设置有可沿Z轴、X轴移动的支撑平台A，所述支撑平台A的上端面设置有推料器A，所述支撑平台A的下端面设置有可沿X轴移动的气动手指A；在垂直立板A外侧设置有拨料立板A，所述拨料立板A上设置有拨料气缸A，且所述拨料气缸A的顶杆端部设置有拨料件A，所述拨料件A与推料器A的出料口相对应。通过拨料件A将磁片放置在气动手指A上，并驱动气动手指A向前移动将磁片贴附在电机转子的涂胶处，过段时间松开驱动手指A，这时候胶水凝固后自然将磁片粘附在电机转子的相应部位，同时也克服磁片受到磁性影响而发生位置偏移。

进一步来说，所述磁钢贴附机构B包括设置在垂直立板B，所述垂直立板B上设置有可沿Z轴、X轴移动的支撑平台B，所述支撑平台B的上端面设置有推料器B，所述支撑平台B的下端面设置有可沿X轴移动的气动手指B；在垂直立板B外侧设置有拨料立板B，所述拨料立板B上设置有拨料气缸B，且所述拨料气缸B的顶杆端部设置有拨料件B，所述拨料件B与推料器B的出料口相对应。通过拨料件B将磁片放置在气动手指B上，并驱动气动手指B向前移动将磁片贴附在电机转子的涂胶处，过段时间松开驱动手指B，这时候胶水凝固后自然将磁片粘附在电机转子的相应部位，同时也克服磁片受到磁性影响而发生位置偏移。

进一步来说，所述气动卡盘下端固定设置在旋转盘上，旋转盘与工作台下方的驱动电机A相连。通过驱动电机A来驱动气动卡盘转动，实现电机转子360°贴附。