[实用新型]自动垃圾收集设备

权利要求书

1.一种自动垃圾收集设备，其特征在于，包括：承载平台、机械手、回收箱、信号接收元件和控制元件；

所述机械手及所述回收箱均设置在所述承载平台上，且所述机械手与所述回收箱对应设置；

所述机械手及所述信号接收元件均与所述控制元件连接；

所述信号接收元件用于接收来自智能垃圾桶发出的信号，并将信号传递至所述控制元件，经由所述控制元件分析并判定需要更换垃圾桶或者不更换垃圾桶；

当所述控制元件判定为更换垃圾桶时，在所述控制元件的控制作用下，所述承载平台移动到智能垃圾桶附近，所述机械手的第一夹持端夹取所述承载平台上放置的洁净垃圾桶，所述机械手移动到靠近脏垃圾桶的位置，所述机械手的第二夹持端夹取智能垃圾桶处的脏垃圾桶，所述机械手的第一夹持端与第二夹持端调换位置，使洁净垃圾桶放置到智能垃圾桶处，所述机械手将脏垃圾桶中的垃圾倒入所述回收箱中，并将脏垃圾桶罗列在所述承载平台上；

当控制元件判定为不更换垃圾桶时，在所述控制元件的控制作用下，所述承载平台继续前进到下一个智能垃圾桶附近。

2.根据权利要求1所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述机械手包括第一滑座、第二滑座、第一连接臂、第二连接臂和机械手本体；

所述第一滑座设置在所述承载平台或者所述回收箱上，且所述第一滑座能够沿着所述承载平台的前后方向移动；

所述第二滑座设置在所述第一滑座上，且所述第二滑座能够沿着所述承载平台的左右方向移动；

所述第一连接臂的第一端转动设置在所述第二滑座上，且所述第一连接臂能够围绕沿所述承载平台上下方向设置的转轴转动；

所述第二连接臂与所述第一连接臂的第二端连接，且所述第二连接臂能够沿着所述承载平台上下方向移动；

所述机械手本体设置在所述第二连接臂的底端，且所述机械手本体能够相对于所述第二连接臂转动。

3.根据权利要求2所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述第一滑座与前后驱动机构的输出端传动连接，所述第二滑座与左右驱动机构的输出端传动连接，所述第一连接臂的第一端与旋转驱动机构的输出端传动连接，所述第二连接臂与升降驱动机构的输出端传动连接，所述机械手本体与切换驱动机构的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述前后驱动机构、所述左右驱动机构及所述升降驱动机构均采用电机、丝杆及滑块的组合；

所述旋转驱动机构及所述切换驱动机构均采用电机与齿轮组的组合。

5.根据权利要求2－4任一项所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述机械手本体包括两组夹爪，且两组夹爪相对于所述第一连接臂的轴线呈中心对称。

6.根据权利要求5所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述机械手本体还包括两组夹爪气缸，两组所述夹爪分别与两组所述夹爪气缸对应设置，所述夹爪气缸能够驱动所述夹爪张合。

7.根据权利要求1－4任一项所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述承载平台上设置有多组避障元件，多组所述避障元件布置于所述承载平台的四周位置，且多组所述避障元件均与所述控制元件连接，用于防止自动垃圾收集设备碰撞障碍物。

8.根据权利要求7所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述避障元件采用红外线探头或者激光雷达。

9.根据权利要求1－4任一项所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述承载平台上设置有定位元件，且所述定位元件与所述控制元件连接，用于监测自动垃圾收集设备的具体位置。

10.根据权利要求1－4任一项所述的自动垃圾收集设备，其特征在于，所述承载平台上设置有信号发射元件，且所述信号发射元件与所述控制元件连接，用于将自动垃圾收集设备的状况发送至手机平台或者电脑平台。