[实用新型]停车位用地锁

说明书

本实用新型涉及交通管理设备领域，尤其涉及一种停车位用地锁，包括地锁主体，所述地锁主体上设置有U型壳体，所述地锁主体包括外壳，所述外壳内设置有驱动电机，所述壳体内设置有减速箱，所述减速箱的输出轴两端均延伸至减速箱外同轴线连接有转动轴，所述转动轴末端延伸至外壳外与U型壳体的其中一翼末端传动连接，所述外壳内还设置有电路板，所述电路板上设置有控制电路，所述控制电路包括控制器，所述外壳上述设置有用于检测停车位车辆的车辆检测模块，所述外壳内还设置有用于对地锁主体进行定位的定位模块，能够精准定位、且方便操作。

技术领域

本实用新型涉及交通管理设备领域，尤其涉及一种停车位用地锁。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活的便捷度有了越来越高的要求。车主为了使自己的车位不被别人占用，往往都会使用地锁。而传统的地锁大多属于机械式的地锁，不方便的同时也带来了资源的浪费。后来出来了遥控地锁，解决了下车操作地锁的麻烦。但是以上包括目前的汽车地锁都是非智能的，它只是专用地锁不是通用地锁。而随着共享经济的发展，共享汽车已经逐步走进我们的生活，这种时候通用的汽车地锁就有了广大的需求。

汽车地锁的通用性体现在拥有权限的用户可以打开汽车地锁，且这个权限是可以被分配的。汽车地锁这种时候就必须具备感知自身位置，自身状态和智能开关锁的功能。而在人口多的大城市，汽车往往被停放在室内的环境下，如地下停车场等。室内环境下的汽车地锁自身位置感知就需要室内定位技术来给予支持。

室内定位技术的研究是当前研究的热门技术。因为人们80%以上的时间生活、工作在室内，更有超过90%的人和物的信息位于室内。因此，随着普适导航技术的蓬勃发展，基于位置而产生的服务（LBS）的应用需求越来越广大，同时也对LBS的技术领域提出了要求。定位技术依照定位空间位置的差异分为室内定位和室外定位。目前室外定位技术发展较为成熟，主要是全球卫星导航系统，但是室外定位技术无法在室内完成定位。

室内定位技术方案大体可以分为有源和无源两种方案。有源方案需要提前布置信号节点，如WiFi定位，蓝牙（ibeacon）定位，ZigBee定位，射频RFID定位，超宽带（UWB）定位；无源定位主要有基于智能终端惯性传感器的行人航迹推算算法（PDR）算法。（1）蓝牙技术：当前相比有权威的是苹果公司推出的ibeacon技术，其经过低功耗蓝牙来完成部署。ibeacon通过信号强度RSSI的大小变化来计算出用户间隔ibeacon信标的远近，通过部署的多个基站和几何关系找出用户的当前位置；（2）惯性传感器定位：包括加速度计传感器，陀螺仪传感器，磁力计传感器。普通的智能手机就包含以上的惯性传感器系统，且此方案不需要布置基站，具有先天的硬件基础和普及优势。主要是运用行人航迹推算算法（PDR）算法，如何矫正传感器误差，消除累计误差是关键；（3）WiFi定位：依靠RSSI强度信息或者信道状态信息(CSI)来定位。有用几何关系和机器学习的方法得到指纹信息来匹配用户位置的；（4）RFID定位：已经被应用在了工业生产制造等场景下。多用于商品和货物，不适于行人；（5）UWB：主要是利用TOA，TDOA等其他时间参数，亦或是信号到达或出发角度参数AOA，DOA；（6）可见光定位技术：通过不同的原理，两种环境可见光的测量可以用于定位。（7）红外室内定位技术：红外线只能视距传播，穿透性很差；（8）超声波室内定位技术：受多径效应和非视距传播影响，受多普勒效应和温度影响。

目前大多数汽车地锁还不具备定位功能，也就更不具备室内定位功能。而汽车地锁的定位功能对汽车行业会是一次发展机遇。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够精准定位、且方便操作的停车位用地锁。