[实用新型]一种工装更换装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种工装更换装置，包括：装夹端和快换端，所述装夹端包括：装夹端本体和锁止气缸，装夹端本体的第一面上设有多个第一固定孔，装夹端本体的第二面上设有与多个第一固定孔数量相同的多个第二固定孔，多个第二固定孔分别与多个第一固定孔的内壁连通，第二面与第一面垂直，锁止气缸匹配连接在第二固定孔中；快换端包括快换端本体和锁止导柱，锁止导柱的数量与第一固定孔的数量相同，锁止导柱通过伸入第一固定孔，并通过锁止气缸的伸出端将其固定。应用本实用新型实施例，能够减少工装更换时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及技术工装更换领域，特别是涉及一种工装更换装置。

背景技术

工装(工艺装备)是制造过程中所用的各种工具的总称，在医药制造业，工装也有比较广泛的应用，如在拾取和投放医药产品时用到的夹具等等。目前，医药行业采用拳头型的机器人配合工装的方法，来实现生产作业。具体的，将工装与机器人通过螺纹连接，通过机器人来控制工装进行生产作业。

但是，由于不同生产作业的规格对应的工装不同，例如，拾取输液袋和胶囊药品的工装不同，当需要更换工装时，需要生产线停止生产，机器人停止运行，并由专业技术人员进行人工拆装更换，从而导致工装更换时间比较长，进而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种工装更换装置，以减少工装更换时间，提高生产效率。具体技术方案如下：

本实用新型实施例公开了一种工装更换装置，包括：装夹端和快换端，所述装夹端包括：装夹端本体和锁止气缸，所述装夹端本体的第一面上设有多个第一固定孔，所述装夹端本体的第二面上设有与所述多个第一固定孔数量相同的多个第二固定孔，所述多个第二固定孔分别与所述多个第一固定孔的内壁连通，所述第二面与所述第一面垂直，所述锁止气缸匹配连接在所述第二固定孔中；

所述快换端包括快换端本体和锁止导柱，所述锁止导柱的数量与所述第一固定孔的数量相同，所述锁止导柱通过伸入所述第一固定孔，并通过所述锁止气缸的伸出端将其固定。

可选的，所述装夹端，还包括：固定座，所述固定座固定连接在所述装夹端本体的所述第一面上。

可选的，所述固定座上方连接有螺母。

可选的，所述装夹端本体与所述快换端本体接触的面设有装夹端密封圈。

可选的，所述快换端本体底部设有快换端密封圈。

可选的，所述快换端还包括：快换端气路板，所述快换端气路板连接在所述快换端本体的下方。

可选的，所述快换端，还包括：止回阀和异形吸盘，所述止回阀的一端与所述快换端气路板连接，所述止回阀的另一端与所述异形吸盘连接。

本实用新型实施例提供的一种工装更换装置，包括：装夹端和快换端，所述装夹端包括：装夹端本体和锁止气缸，装夹端本体的第一面上设有多个第一固定孔，装夹端本体的第二面上设有与多个第一固定孔数量相同的多个第二固定孔，多个第二固定孔分别与多个第一固定孔的内壁连通，第二面与第一面垂直，锁止气缸匹配连接在第二固定孔中；快换端包括快换端本体和锁止导柱，锁止导柱的数量与第一固定孔的数量相同，锁止导柱通过伸入第一固定孔，并通过锁止气缸的伸出端将其固定。这样，通过装夹端上的锁止气缸对快换端的锁止导柱进行固定，来完成对快换端的安装和拆卸，实现了工装的快速更换，减少了工装更换时间，从而提高了生产效率。当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。