[实用新型]回力牙箱的轴体自动供料机构

权利要求书

1.一种回力牙箱的轴体自动供料机构，包括机台，设置于机台并用以输送外界的轴体的输送组件，设置于机台并用以移载输送组件输出的轴体的移载组件；其特征在于：所述输送组件包括设置于机台的振动盘、导引板及第一驱动件，与第一驱动件的输出端连接的承载板，设置于承载板的第二驱动件，与第二驱动件的输出端连接的顶针；导引板设置有贯穿导引板的导引孔，导引孔竖直设置，第一驱动件用于驱动承载板水平移动；承载板设有贯穿承载板的容置孔，容置孔竖直设置，第二驱动件用于驱动顶针沿容置孔上下滑动；振动盘用于容设轴体，振动盘输出的轴体经由导引孔落入容置孔内的顶针上，第二驱动件驱动顶针将容置孔所容设的轴体顶出承载板，移载组件拾取顶针所顶出的轴体并将轴体移走。

2.根据权利要求1所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述导引孔设有导引部及与导引部连通的容轴部，导引部位于容轴部的上方，导引部呈圆锥形，导引部远离容轴部一端的孔径大于导引部靠近容轴部一端的孔径。

3.根据权利要求1所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述移载组件包括活动设置于机台的机械臂及装设在机械臂上的夹持单元，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第三驱动件、与固定板连接或与第三驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第三驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持顶针所顶出的轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设轴体的缺口。

4.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述第三驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

5.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述固定板设有位于第一夹臂与第二夹臂之间的突出部，突出部设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

6.根据权利要求5所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

7.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，弹性件的两端分别接触第二夹臂及夹块。

8.根据权利要求7所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧。

9.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述机械臂包括设置于机台的支架、滑动设置于支架的滑板、设置于支架并用以驱动滑板滑动的第四驱动件、设置于滑板的第五驱动件，固定板滑动设置于滑板，第五驱动件用于驱动固定板滑动，滑板沿水平方向左右滑动，固定板沿竖直方向上下滑动。