[实用新型]一种货物阻挡机构及自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及自动导引运输技术领域，具体涉及一种货物阻挡机构及自动导引运输车，其中货物阻挡机构设置于运输车上，用于阻挡货物从运输车的承载平台上掉落，包括固定结构以及设置于固定结构上的：阻挡结构，包括第一阻挡头和位于第一阻挡头下方且沿纵向与第一阻挡头连接的齿条，第一阻挡头具有阻挡货物从承载平台上掉落的第一位置和当需要卸货或装货时解除对货物的阻挡的第二位置；导向结构，适于使阻挡结构沿导向结构的导向方向运动；动力结构，包括与齿条啮合连接的齿轮、与齿轮连接用于驱动齿轮运动的驱动结构。本实用新型的货物阻挡机构结构简单、成本低、结构强度高、安装维修方便、能够快速阻挡和放行且具有自动阻挡功能。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输技术领域，具体涉及一种货物阻挡机构及自动导引运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。

但是现有的自动导引运输车在运行过程中，由于惯性的原因，容易导致运输过程中物料从自动导引运输车上掉落和分离，导致物料的破坏和损失，且影响自动导引运输车的搬运效率，因此现有技术中出现了在自动导引运输车搬运物料过程中阻挡物料掉落的阻挡机构，但是现有的阻挡机构中通常结构简单的需要人工控制，不但耗费人力、提高成本，还严重影响效率，而通常自动控制的阻挡机构又存在结构复杂、容易损坏、安装维修不变、速度慢等缺点。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动导引运输车物料阻挡机构成本高、影响效率、结构复杂、容易损坏、安装维修不变以及速度慢的技术缺陷，从而提供一种结构简单、成本低、结构强度高、安装维修方便且具有快速阻挡和放行的具有自动阻挡功能的货物阻挡机构及自动导引运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种货物阻挡机构，设置于运输车上，用于阻挡货物从所述运输车的承载平台上掉落，包括用于将所述货物阻挡机构安装于所述运输车上的固定结构以及设置于所述固定结构上的：

阻挡结构，包括第一阻挡头和位于所述第一阻挡头下方且沿纵向与所述第一阻挡头连接的齿条，所述第一阻挡头具有阻挡所述货物从所述承载平台上掉落的第一位置和当需要卸货或装货时解除对所述货物的阻挡的第二位置；

导向结构，适于使所述阻挡结构沿所述导向结构的导向方向运动；

动力结构，包括与所述齿条啮合连接的齿轮、与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮运动的驱动结构，所述齿条适于在所述齿轮的作用力下带动所述第一阻挡头在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

上述货物阻挡机构，所述阻挡结构还包括设置于所述第一阻挡头远离所述齿条一端的第二阻挡头，所述第二阻挡头由弹性材料制成。

上述货物阻挡机构，所述第一阻挡头的横截面为环形，所述第二阻挡头为与所述第一阻挡头过盈配合连接的圆柱形结构。

上述货物阻挡机构，所述导向结构为桶状结构，所述阻挡结构设置于所述桶状结构的导向空间内，所述桶状结构的上开口不高于所述承载平台的顶面设置，所述桶状结构上开设有适于所述齿轮与所述齿条连接的槽。

上述货物阻挡机构，所述桶状结构的导向空间垂直于所述承载平台的顶面设置。

上述货物阻挡机构，所述驱动结构为电机，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上。