[实用新型]一种环形器专用自动检测设备有效
申请号: | 201821257143.0 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN208672023U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 李防震;曹祥洁;周玉丹;孟醒;胡文千 | 申请(专利权)人: | 江苏泰姆仕机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 周锦全 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工位 环形器 检测 传送工位 自动检测设备 本实用新型 工件对位 自动包装 自动高压 自动功能 自动供料 自动平面 相机 高压检测仪 六轴机械臂 三色报警灯 网络分析仪 自动打包机 抓取 第二检测 后续工位 控制面板 升降装置 运行功能 机械臂 平面度 四轴 电路 释放 | ||
本实用新型提供一种环形器专用自动检测设备,含机架,机架依次设:自动供料工位,自动供料工位含升降装置;第一传送工位,第一传送工位含四轴机械臂;自动工件对位工位,自动工件对位工位含第一检测相机;自动高压检测工位,自动高压检测工位含检测环形器的电路及元件的高压检测仪;自动功能检测工位,自动功能检测工位含检测环形器各运行功能的网络分析仪;第二传送工位,第二传送工位含从前工序抓取工件并释放至后续工位的六轴机械臂;自动平面度检测工位,自动平面度检测工位含检测环形器的平面度的第二检测相机;自动包装工位,自动包装工位含包装环形器的自动打包机;控制面板和三色报警灯,本实用新型能提高对环形器的检测质量。
技术领域
本实用新型涉及环形器检测技术领域,具体涉及一种环形器专用自动检测设备。
背景技术
环形器为一种常见元器件,在加工制造完成后需要对其进行检测,现有技术对其检测时采用人工手动的方式,需要多个操作人员,检测标准不尽相同,检测质量较差,成品存在良莠不齐的现象,且人工检测效率较低,产品摆放时间过长会发生氧化而失效,故有待改善。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种环形器专用自动检测设备,能提高对环形器的检测质量。
为实现上述目的,本实用新型之一种环形器专用自动检测设备,包括机架,所述机架依次设有:
自动供料工位,所述自动供料工位包括将底部的工件向上输送的升降装置;
第一传送工位,所述第一传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的四轴机械臂;
自动工件对位工位,所述自动工件对位工位包括检测环形器的底部外观的第一检测相机;
自动高压检测工位,所述自动高压检测工位包括检测环形器的电路及元件的高压检测仪;
自动功能检测工位,所述自动功能检测工位包括检测环形器各运行功能的网络分析仪;
第二传送工位,所述第二传送工位包括从前工序抓取工件并释放至后续工位的六轴机械臂;
自动平面度检测工位,所述自动平面度检测工位包括检测环形器的平面度的第二检测相机;
自动包装工位,所述自动包装工位包括包装环形器的自动打包机;
控制面板和三色报警灯。
优选地,所述升降装置采用三轴伺服运动机构。
或者,所述升降装置采用剪叉式升降器。
优选地,所述自动功能检测工位还包括对环形器进行定位固定的环形器夹具。
优选地,所述自动平面度检测工位还包括对环形器进行定位固定的真空吸附夹具。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:
采用本实用新型的一种环形器专用自动检测设备之后:产线只需有一名操作员即可完成四个工位,一次上满料可满足5-6小时检测;操作简单化,人工负责摆料即可,工作量大大减少;一个操作员可同时负责2-3台设备检测;检测标准化,使前端生产组装工艺严格化;各工位不良皆有数据统计,可追溯生产流程造成产品不良的原因;能提高对环形器的检测质量。
附图说明
图1是本实用新型一种环形器专用自动检测设备的后视图;
图2是本实用新型一种环形器专用自动检测设备的侧视图;
图3是本实用新型一种环形器专用自动检测设备的三维结构示意图。
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