[实用新型]一种带机械臂的全自动消解系统

说明书

本实用新型涉及一种带机械臂的全自动消解系统，包括箱体、机架、试剂供给机构、试剂瓶、石墨消解机构、加热系统、观察机构和PLC自动控制系统，其特征在于，还包括横移小车、加液机构、冷却机构和带有排风管道的升降式通风罩，整个系统设置于一个箱体内，横移小车设置在机架的上部，石墨消解机构由石墨板和试剂瓶所组成，加液机构设置在机架上部的左侧，加热系统设置在机架上部的右侧，在加热系统的上方还设有升降式通风罩，冷却机构设置在机架下部的右侧，PLC自动控制系统设置在箱体的底部。其优点是：本实用新型适用于包括强酸、强碱、有毒物质等化验消解工作，不仅精确高，而且效率也高，适用范围广，确保了操作人员的身体健康。

技术领域

本实用新型属于化验分析仪器领域，特别涉及一种适用于化验分析仪器中等离子体化验前用于样品消解的带机械臂的全自动消解系统。

背景技术

质量化检验是评定产品是否达到质量、安全、性能及法规待方面标准的方法，传统的某些产品质量化检验是采用人工加料、滴定加药和加热蒸发，例如：等离子体化验消解工作就是一项充满危险并对身体危害极大的一种工作，例如加注各种剧毒的试剂如氢氰酸等，对人的身体健康影响极大。现在的消解过程必须是化验人员亲临现场，把各种试剂加注到试剂瓶内后放入加热板，然后时观察是否达到消化终点，整个工作过程工作人员彻底暴露在危险气体环境中，（包括强酸、强碱、有毒物质等），对长期从事此类检测的工作人员的身体产生伤害，同时也对实验室的通风系统造成了很大程度的破坏，导致需要经常性的维修，另外，随着消解温度的升高，还会导致待测样品的损失，从而影响检测结果的准确性。

随着电子技术的发展，机器人技术的成熟，给化检验分析带来更新的机遇和可能，中国专利201710085021.1 ，公开了一种机器人自动检验分析系统及使用方法，该系统采用机器人作为检验分析“操作者”，使检验分析大部分工作替代了人工操作，加上智能控制系统配合，实现了自动检验分析。但是由于需要采用机器人来回取运试样瓶，这种系统只适用于化肥、食品等少数样品消解，应用范围比较窄。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带机械臂的全自动消解系统，解决现有技术中消解过程人工操作和加注试剂，精度下降的技术问题，实现了消解过程全封闭，且可靠性高，运行效率也高，从而避免操作人员身体受到伤害，同时保证定容精度准确性。

本实用新型的目的是这样实现的。

本实用新型的一种带机械臂的全自动消解系统，包括箱体、机架、试剂供给机构、试剂瓶、石墨消解机构、加热系统、观察机构和PLC自动控制系统，其特征在于，还包括横移小车、加液机构、冷却机构和带有排风管道的升降式通风罩，整个系统设置于一个箱体内，所述的机架置于箱体的中上部，在所述的机架的下部设有纵向密封隔离板和横向密封隔离板，在所述的机架的上部设有行车轨道，横移小车设置在机架的上部，并通过车轮与行车轨道滚动连接，所述的石墨消解机构由固定在横移小车上部的均匀开有若干个凹孔的石墨板和设置在石墨板凹孔内的试剂瓶所组成，所述的加液机构设置在机架上部的左侧，所述的加液机构包括加液机械臂和注液装置，所述的加热系统设置在机架上部的右侧形成加热区，在加热机构的上方还设有升降式排风罩，所述的冷却机构设置在机架下部的右侧，PLC自动控制系统设置在冷却机构侧箱体的底部，试剂供给机构设置在箱体底部的左侧，并通过供液管与加液机构相连接，所述的试剂供给机构、加液机械臂、注液装置、横移小车、加热系统和冷却机构均与PLC自动控制系统相连接。

所述的加液机械臂由纵向移动组件、与纵向移动组件垂直连接的横向移动组件和设置在横向移动组件前端的抓取组件所组成。

所述的注液装置设置在上方的左连侧上部，由多个试剂加注头和试剂加注头放置架所组成，所述的试剂加注头置于剂加注头放置架上，多个试剂加注头的进液端通过试剂管路与试剂供给机构相连接。

所述的加热系统为电阻加热装置板或半导体加热装置。