[实用新型]一种高安全性用于夹持管棒机械传动机构

说明书

本实用新型公开了一种高安全性用于夹持管棒机械传动机构，包括传动机构本体，传动机构本体上设置有第一机械夹持杆和第二机械夹持杆，第一机械夹持杆和第二机械夹持杆安装于夹持板上，夹持板上安装有自动伸缩杆，自动伸缩杆上安装有驱动电机，自动伸缩杆顶端固定连接有弧形夹持板，第一机械夹持杆远离夹持板的一端上安装有第一伸缩杆，第二机械夹持杆远离夹持板的一端上安装有第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆内都设置有活塞杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆一端都固定连接有弧形夹持板。该装置可以适合对不同规格大小的管棒进行夹持，夹持稳固，不易掉落，省时省力，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及传动机构，特别涉及一种高安全性用于夹持管棒机械传动机构，属于机械技术领域。

背景技术

工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持以对工件进行移动搬运等作业，对工件的搬运一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持机构相配合夹持及搬运工件。现有的夹持机构一般采用多个夹头从各个方向聚拢将工件进行夹持，再由机械臂或者吊机进行搬运工作，在现有的夹持机构中为了保证夹头在工作过程中同步，使得能够完成居中夹持便于搬运，一般对每个夹头都设置了一个动力源，结构较为复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高安全性用于夹持管棒机械传动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种高安全性用于夹持管棒机械传动机构，包括传动机构本体，所述传动机构本体上设置有第一机械夹持杆和第二机械夹持杆，所述第一机械夹持杆和第二机械夹持杆安装于支撑板上，所述支撑板上安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆上安装有驱动电机，所述自动伸缩杆顶端固定连接有弧形夹持板，所述第一机械夹持杆远离支撑板的一端上安装有第一伸缩杆，所述第二机械夹持杆远离支撑板的一端上安装有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆内都设置有活塞杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆一端都固定连接有弧形夹持板。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一机械夹持杆和第二机械夹持杆的一端端末都安装有定位孔。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一机械夹持杆和第二机械夹持杆的一侧均安装有显示压力表。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述自动伸缩杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆上均安装有位置传感器。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆连接的弧形夹持板内安装有滚珠。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，三个所述弧形夹持板呈三角形分布。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置可以适合对不同规格大小的管棒进行夹持，夹持稳固，不易掉落，省时省力，提升了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部细节结构示意图；

图中：1、传动机构本体；2、第二机械夹持杆；3、活塞杆；4、支撑板；5、定位孔；6、驱动电机；7、自动伸缩杆；8、第一机械夹持杆；9、弧形夹持板；10、滚珠；11、第二伸缩杆；13、显示压力表；14、位置传感器；15、第一伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：