[实用新型]一种机器人沏茶智能系统

权利要求书

1.一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：包括框架外壳(1)、即热式饮水机(3)、茶具(4)、机器人控制柜(5)、电气柜(6)、语音系统(7)以及两个机器人(2)，所述框架外壳(1)为长方体框架，框架外壳(1)内中间位置水平固定有平台板(1-1)，所述平台板(1-1)板面左右两侧分别设有一个安装孔，所述两个机器人(2)底部均固定安装有底座(2-1)，并分别通过所述底座(2-1)固定在平台板(1-1)对应的所述安装孔上，所述茶具(4)放置在平台板(1-1)上表面并位于两个机器人(2)之间，茶具(4)包括茶盘(4-5)及放置在所述茶盘(4-5)上的茶壶(4-1)、公道杯(4-2)、茶杯(4-3)、茶勺(4-4)，其中一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪A(8)，所述电动夹爪A(8)可夹抱抓取茶壶(4-1)或公道杯(4-2)，另一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪B(9)，所述电动夹爪B(9)可夹抱抓取茶杯(4-3)或茶勺(4-4)，所述即热式饮水机(3)放置在平台板(1-1)上表面并与茶具(4)配合设置，所述机器人控制柜(5)及电气柜(6)设置在框架外壳(1)的平台板(1-1)下方，机器人控制柜(5)内设有两个机器人控制系统分别控制两个机器人(2)，所述语音系统(7)固定安装在框架外壳(1)上，语音系统(7)用于识别语音指令并控制所述两个机器人控制系统，所述电气柜(6)内设有电源为即热式饮水机(3)、语音系统(7)、电动夹爪A(8)、电动夹爪B(9)、两个机器人控制系统及两个机器人(2)供电，电气柜(6)内还设有PLC使语音系统(7)与两个机器人控制系统进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：所述框架外壳(1)采用铝型材搭建，框架外壳(1)位于平台板(1-1)下方的四周均采用铝塑板封闭固定，框架外壳(1)位于平台板(1-1)上方的后侧及左右两侧均采用钢化玻璃封闭固定。

3.根据权利要求2所述的一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：所述框架外壳(1)位于平台板(1-1)上方的前侧安装有安全光栅(10)，所述安全光栅(10)与两个机器人(2)配合设置，当外物进入使安全光栅(10)的常闭信号断开时，两个机器人(2)停止工作，当外物离开使安全光栅(10)的常闭信号重新连通之后，通过所述语音系统(7)可唤醒两个机器人(2)继续工作。

4.根据权利要求3所述的一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：所述安全光栅(10)的光轴间距为10mm，并通过所述电气柜(6)内的电源进行供电。

5.根据权利要求1或2所述的一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：所述两个机器人(2)均为IRB120六轴机器人。

6.根据权利要求5所述的一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：所述语音系统(7)包括单片机、外置话筒、扬声器、继电器及存储模块，所述外置话筒、扬声器、继电器及存储模块均与所述单片机连接，所述存储模块存储有音乐素材，语音指令经外置话筒传递给单片机可控制扬声器播放存储模块的音乐素材。

7.根据权利要求6所述的一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：所述两个机器人控制系统和PLC之间采用Profinet I/O方式进行通讯，所述语音系统(7)通过继电器的电信号连接PLC的I/O信号进行通讯，语音指令经外置话筒传递给单片机可控制两个机器人(2)按对应机器人控制系统预设的轨迹进行工作。