[实用新型]电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅

说明书

电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，属于自动烹饪技术领域，包括外锅体、内锅体、搅拌器、旋转磁场线圈和升降机构等。本实用新型装置用于自动烹饪，实现了烹饪时对食材的加热、搅拌和打捞等操作。该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过旋转磁场与锅体外部的输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。

技术领域

本发明属于自动烹饪机器人技术领域，特别涉及一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅的结构设计。

背景技术

自从人类诞生以来，烹饪技艺便随着人类历史的发展而不断的完善，烹饪也成为了人类生活中必不可少的部分。然而，在生活节奏快速的今天，对于双职工家庭来说，做饭逐渐成为了家庭主妇或煮男的一大累赘。然而，外卖服务难以避免卫生问题与人力浪费问题，餐馆点餐难以避免成本浪费的问题。倘若有一种自动烹饪机器人，在上班时人们通过手中的智能终端发出开始做饭的指令，下班返回家中便可享受饭菜。

然而，目前公知的烹饪智能化和自动化技术中，炒菜机和炒菜机器人都只是人工或者半自动化投料，最多仅仅减少了炒菜这一步骤，并不能完全解放双手，也不能实现远程自动控制，所以不能根本上将家庭主妇或煮男从厨房中解放出来。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的不足之处，提供一种可用于自动烹饪机器人的电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅。该装置用于自动化烹饪，具有加热、搅拌和打捞食材等功能；该装置通过设置内外锅体和升降机构，实现了食材和固体食材的分离；通过在内锅体设置了搅拌器，并通过磁场与锅体外部的输入相连，实现了烹饪时的搅拌操作；该装置整体结构紧凑，整合了加热、搅拌和打捞食材的功能，可靠性高，具有一定的应用前景。

本发明采用如下技术方案：

本发明设计的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，包括锅盖、外锅体和搅拌器，所述锅盖设有保温材料，其特征在于：该电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅还包括内锅体、升降机构、旋转磁场线圈和加热模块；所述外锅体为中空的圆柱结构，外锅体底部设有通孔；所述内锅体为中空的圆柱结构，内锅体外径略小于外锅体内径，内锅体壁面设有漏孔，内锅体设有法兰盘，内锅体底部设有通孔；所述搅拌器为铁磁性材料，搅拌器设有K个叶片，搅拌器套设在内锅体底部的通孔上；所述升降机构固接在外锅体外侧，升降机构的一端与外锅体相连接，另一端与内锅体的法兰相连接；所述旋转磁场线圈由M对线圈组成，M对线圈相对于外锅体圆周阵列分布，旋转磁场线圈设置在外锅体底部；所述加热模块包括加热装置和温度传感器，所述加热装置采用电阻丝加热或电磁加热的方式；其中，K为大于1的自然数，M为大于3的自然数。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述温度传感器采用接触式传感器，设置在外锅体底部。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述温度传感器采用非接触式传感器，设置在放置该装置的烹饪机器人的基座上。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述升降机构采用螺旋机构，升降机构包括N个升降组件，每个升降组件包括升降电机、升降轴套、升降轴和升降轴承；所述N个升降组件圆周阵列分布在外锅体外侧；所述固接在外锅体外侧；所述升降轴套设有螺纹孔，升降轴套与升降电机的输出轴连接；所述升降轴外侧设有螺纹，与升降轴套的螺纹孔配合；所述升降轴承为滚动轴承，升降轴承的外壁套设在内锅体的法兰上，升降轴承的内壁与升降轴固接；其中，N为大于1的自然数。

本发明所述的一种电磁驱动式搅拌升降烹饪一体锅，其特征在于：所述升降器采用气动结构，升降机构包括N个升降组件，每个升降组件包括滑动件和滑槽件；所述N个升降组件圆周阵列分布在外锅体外侧；所述滑槽件底为中空结构，滑槽件底部设有通孔，滑槽件与外锅体固接；所述滑动件滑动套设在滑槽件中；所述滑槽件通过与气源连接；其中，N为大于1的自然数。