[实用新型]一种角度限位机构和旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种角度限位机构和旋转装置，角度限位机构包括对应设置的限位盘和卡合结构，限位盘的第一面设置有第一滑槽和第二滑槽，限位盘的第二面设置有第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽和第二滑槽延伸方向相反，第三滑槽和第四滑槽延伸方向相反，卡合结构包括枢转设置的第一卡合物和第二卡合物，第一卡合物对应限位盘的第一面，且在限位盘转动时第一卡合物的悬伸端沿第一滑槽或第二滑槽滑动，第二卡合物对应限位盘的第二面，且在限位盘转动时第二卡合物的悬伸端沿第三滑槽或第四滑槽滑动。旋转装置包括固定架、驱动装置、转轴和角度限位机构。本实用新型可以达到双向角度的可靠限位。

技术领域

本实用新型属于旋转操作及其控制领域，尤其涉及一种旋转装置和旋转装置中的角度限位机构。

背景技术

在旋转操作过程中，通常需要限定旋转的角度。目前的结构通常是通过检测旋转角度，在通过控制系统来控制转动机构停止动作。这种结构非常复杂，而且控制过程有一个缓冲期，因此可靠性也比较低，对于角度限制比较严格的场合，难以适用。

因此，业界急需一种结构简单、控制方便可靠的旋转装置和角度限位机构。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构简单、旋转角度控制方便可靠的角度限位机构和旋转装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

如本实用新型的一个方面，提供了一种角度限位机构，包括对应设置的限位盘和卡合结构，所述限位盘的第一面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述限位盘的第二面设置有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽延伸方向相反，所述第三滑槽和所述第四滑槽延伸方向相反，所述卡合结构包括枢转设置的第一卡合物和第二卡合物，所述第一卡合物对应所述限位盘的第一面，且在所述限位盘转动时所述第一卡合物的悬伸端沿所述第一滑槽或所述第二滑槽滑动，所述第二卡合物对应所述限位盘的第二面，且在所述限位盘转动时所述第二卡合物的悬伸端沿所述第三滑槽或所述第四滑槽滑动，所述限位盘转动到位时，所述第一卡合物贴紧所述第一滑槽或所述第二滑槽的槽壁，所述第二卡合物抵紧所述第三滑槽或所述第三滑槽的终端。

本实用新型中通过第一卡合物和第一面的配合，第二卡合物和第二面的配合，导引转动更可靠，而且第一面和第二面均包括两个方向的滑槽，因此可以从双向限制旋转角度，从而达到双向角度的可靠限位。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物为线条延伸状，所述第一卡合物的一端枢转设置，另一端安装有滚轮。滚轮方便引导第一卡合物与滑槽之间的配合，避免出现卡死的现象。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物枢转设置的一端设置有弹簧。弹簧可以给第一卡合物提供转动的弹力，从而保证第一卡合物在双向均可卡接配合。

如本实用新型的一实施方式，所述第二卡合物包括第一端、第二端和第三端，所述第一端枢转设置，所述第二端和所述第三端对应所述限位盘设置。这种结构保证了第二卡合物在双向均可卡接配合。

如本实用新型的一实施方式，所述第二端和所述第三端之间凹弧连接。凹弧结构方便避让限位盘。

如本实用新型的一实施方式，所述第一端上安装有弹簧。该弹簧可以为第二卡合物的转动提供弹力。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物和所述第二卡合物通过连杆相连，且所述第一卡合物和所述第二卡合物的枢转端上设置有弹簧。该弹簧可以同时为第一卡合物和第二卡合物提供转动的弹力。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物和所述第二卡合物均安装在一安装板上。安装板方便安装第一卡合物和第二卡合物。

如本实用新型的一实施方式，所述限位盘设置有通孔，所述通孔上设置有键槽。通孔和键槽的设置，方便限位盘配合套接在转轴上。