[实用新型]一种无人值守的智能消防机器人

权利要求书

1.一种无人值守的智能消防机器人，包括控制模块、电源箱、移动载体(1)、电动转台(2)、高压细水雾喷射炮(3)、防爆摄像装置(5)、储水箱(6)、水泵(7)和红外热成像仪(8)，其特征在于，所述控制模块包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接，所述电动转台(2)、防爆摄像装置(5)、水泵(7)和储水箱(6)固定设置在移动载体(1)的顶部，其中所述高压细水雾喷射炮(3)活动设置在电动转台(2)顶部，所述电动转台(2)包括转动电机（21）和转盘，通过转动电机(21)控制转盘做360°任意角度转动,所述高压细水雾喷射炮(3)、储水箱(6)和水泵(7)通过水管连通，且所述水泵(7)通过设在水泵电机（4）驱动，所述红外热成像仪(8)设在移动载体(1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述导航模块设置于监控有区域地图构建信息，用于控制该机器人在监控区域内的移动导航轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述数据分析模块用于分析红外热成像仪所采集得到的监控区域信息并根据分析信息控制信息传送模块、水泵(7)、移动载体(1)、防爆摄像装置(5)、电动转台(2)和高压细水雾喷射炮(3)做出相应的动作指令。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述信息传送模块根据数据分析控制模块传递的信息指令向外部监控中心传输信息。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述防爆摄像装置(5)通过电动升降杆设置有获取周边环境状况的摄像头；摄像头能水平和上下转动；且水平转动角度为360度，上下转动角度为180度。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述高压细水雾喷射炮(3)包括高压细水雾喷射炮转向电机、喷射头(31)、喷射管(32)、喷射炮转向器(33)、高压细水雾喷射炮底座(34)；所述喷射头(31)通过喷射管(32)固定设置在喷射炮转向器(33)上,所述高压细水雾喷射炮底座(34)有两块，对称垂直设置于电动转台(2)上，喷射炮转向器(33)设置于高压细水雾喷射炮底座(34)之间，且为转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述喷射炮转向器(33)一侧为半圆弧状且弧面上设有转向齿,并与高压细水雾喷射炮转向电机的齿轮咬合实现控制高压细水雾喷射炮上下俯仰角度的调整。