[实用新型]一种1米2柔性板长打孔机机械手

说明书

本实用新型公开了一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，该机械手可通过摩擦辊紧贴柔性板的表面进行转动，通过摩擦力推移柔性板，并通过固定夹块和活动夹块接收线路板，使其在夹块中托起，大大提高了其运送的稳定性；且运送的线路板可以导入至卷筒中，并在卷筒内部层起卷叠，若需要移至下一个工作台进行加工，则工作人员可以打开螺旋盖将线路板抽出，若需要对打孔后的线路板进行保存，则工作人员可以从卡槽中解开弹性卡块，并将整个卷筒收藏放置，避免线路板受到外界灰尘的文污染，且灵活性较高，满足使工作人员的使用需求。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种1米2柔性板长打孔机机械手。

背景技术

柔性板打孔机是一种通过激光在柔性板表面进行打孔的机械，打孔后的柔性板需要整理并转移到下一个工序平台，而一般的柔性板转移都是通过机械手来完成的，目前针对一种1米2柔性板的机械手在使用中仍有些许不足之处。

目前的柔性板打孔机机械手大多通过真空吸盘的形式来转移柔性板，由于一整块柔性板较长，所以安装的真空吸盘数量较多，导致整体体积较大，且由于柔性板上开有孔，若吸盘的位置上存在引脚孔，则会导致吸盘运输不稳定；且根据引脚孔的位置来调整吸盘的位置也比较的麻烦；且一般的机械手没有收卷的功能，而是直接将整体线路板搬运到下一个工序工作台上，若需要对打孔后的柔性板进行保存，则需要人工将平铺的柔性板堆放，且比较的费力，且也容易落入灰尘，等等问题还有待我们解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种1米2柔性板长打孔机机械手，以解决上述背景技术中提出的目前的柔性板打孔机机械手大多通过真空吸盘的形式来转移柔性板，由于一整块柔性板较长，所以安装的真空吸盘数量较多，导致整体体积较大，且由于柔性板上开有孔，若吸盘的位置上存在引脚孔，则会导致吸盘运输不稳定；且根据引脚孔的位置来调整吸盘的位置也比较的麻烦；且一般的机械手没有收卷的功能，而是直接将整体线路板搬运到下一个工序工作台上，若需要对打孔后的柔性板进行保存，则需要人工将平铺的柔性板堆放，且比较的费力，且也容易落入灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，所述固定架的上方焊接有蜗杆，所述蜗杆的右端啮合连接有蜗轮，且蜗杆的外部设置有箱壳，所述蜗轮的转轴上安装固定有第二电机，所述箱壳的右侧面上焊接有吊杆，所述吊杆的下方设置有活动夹块，所述活动夹块的前侧面上焊接有导块，所述导块与吊杆之间通过导杆滑动连接，所述活动夹块后侧面上焊接有滑块，所述滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的外部设置有丝杠外壳，且丝杠的转轴上安装有第三电机，所述丝杠外壳焊接在吊杆的侧壁上，所述活动夹块的下方设置有固定夹块，所述固定夹块的前后两侧均通过固定条板与吊杆焊接连接，所述活动夹块和固定夹块的右端均设置有卷筒，所述卷筒的内部开设有卷腔，且卷筒的左侧面上开设有进料嘴，所述卷筒的前方螺纹连接有螺旋盖，所述螺旋盖的前表面上焊接有捏块，所述吊杆的右端焊接有圆盘，所述圆盘的右端与吊杆相对应位置处安装有配重块，且圆盘的下方焊接有转动杆，所述转动杆的下方固定连接有驱动电机，且转动杆的外部设置有圆柱外壳，所述圆柱外壳的下方通过螺栓安装有底座，且圆柱外壳的外壁上安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有控制器，且控制盒的前表面上设置有控制开关，所述第一电机、第二电机、第三电机、驱动电机和控制器均与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。

优选的，所述固定夹块上表面的左端焊接有弧形块，所述活动夹块的下表面与弧形块相对应位置处开设有弧形槽。

优选的，所述固定夹块内部的右端安装有主动轮，所述主动轮的转轴上安装有第四电机，所述活动夹块与主动轮相对应位置处安装有压轮，所述第四电机与控制器电性连接。