[实用新型]用于无人机的支撑架

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的支撑架，涉及无人机巡查领域，解决了现有无人机故障落水之后容易沉入水底而不便于打捞的问题，其技术方案要点是包括位于机身底部两侧的两支撑杆、设置在支撑杆两端用于与机身连接的连接杆、设置在两支撑杆之间的气囊座、固定在气囊座底部的气囊、一端固定连接在支撑杆中间位置另一端穿过气囊座与气囊相互连通的进气管；支撑杆的中间位置开设有与进气管相互连通的储存腔，储存腔当中设置有反应球，支撑杆两端开设有与储存腔相互连通的进水孔，进水孔中设置有第一瓣膜，通过在无人机落入水中之后向气囊中充气，使得无人机在气囊的作用下漂浮起，不会沉入水底，从而便于对无人机进行打捞回收。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡查领域，更具体的说，它涉及一种用于无人机的支撑架。

背景技术

随着现在无人机技术的不断发展，很多领域都开始使用无人机来代替人工，比如说桥面裂缝检查，将摄像头安装在无人机上，通过无人机对桥面进行拍摄，人们只需要观测无人机传回的画面就可以检查桥面上是否存在裂缝，极大的提高了检查的效率。

但是无人机在进行桥面裂缝检查的过程当中因为桥梁顶部的风较大，无人机如果发生故障容易在风力的作用下掉落到桥下，落入水中，因为无人机上还安装有摄像头等其他设备，使得无人机重量较重，在落入水中之后比较容易沉入水底。无人机一旦沉入水底不仅仅不容易对无人机进行打捞回收。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的支撑架，其通过在无人机落入水中之后向气囊中充气，使得无人机在气囊的作用下漂浮起，不会沉入水底，从而便于对无人机进行打捞回收。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于无人机的支撑架，包括位于机身底部两侧的两支撑杆、设置在支撑杆两端用于与机身连接的连接杆、设置在两支撑杆之间的气囊座、固定在气囊座底部的气囊、一端固定连接在支撑杆中间位置另一端穿过气囊座与气囊相互连通的进气管；

支撑杆的中间位置开设有与进气管相互连通的储存腔，储存腔当中设置有由过氧化钙制成的反应球，支撑杆两端开设有与储存腔相互连通的进水孔，进水孔中设置有允许水通过进水孔进入到储存腔而不允许气体从储存腔中通过进水孔排出的由弹性材料制成的第一瓣膜。

通过采用上述技术方案，无人机落水之后，水通过进水孔进入到储存腔当中，水与储存腔当中的过氧化钙反应球发生反应，产生大量的氧气，在第一瓣膜的作用下氧气和水不能够通过进水管被排出，只能够通过进气管进入到气囊当中，气囊充气膨胀，在气囊的浮力作用下，无人机在水上浮起，从而便于对无人机进行打捞。

本实用新型进一步设置为：所述第一瓣膜包括若干瓣膜，瓣膜靠近进水孔侧壁的一侧与支撑杆固定连接在一起，瓣膜与相邻瓣膜相邻的两侧在靠近支撑杆轴线的位置相交，在瓣膜靠近轴线的位置形成尖角；

两相邻瓣膜相互靠近的一侧靠近进气管内壁的位置相互接触，瓣膜倾斜设置并且瓣膜的尖角处为靠近储存腔一端。

通过采用上述技术方案，水从进水孔流入到储存腔中时，第一瓣膜打开，而当水从储存腔经过进水孔流出时，第一瓣膜在水的作用下关闭，使得水无法通过进水孔流出。

本实用新型进一步设置为：所述进气管靠近支撑杆的位置的内壁上固定连接有防止反应球反应后产生的残渣经过进气管进入气囊的过滤网。

通过采用上述技术方案，过滤网能够防止反应球经过反应之后产生的残渣通过进水管流入到气囊当中。

本实用新型进一步设置为：所述进气管靠近气囊的位置的内壁上固定连接有由弹性材料制成的第二瓣膜，第二瓣膜的结构与第一瓣膜的机构相同并且瓣膜的尖角处朝向气囊设置。

通过采用上述技术方案，在反应结束之后，气囊当中的气体不会通过进气管回流至储存腔当中，使得气囊始终保持膨胀状态，保持气囊的浮力。